自动控制原理实验平台系统的设计

1、sG 要求系统的静态速度误差系数 1 15 sK v , 70. 要求完成的主要任务要求完成的主要任务: : 包括课程设计工作量及其技术要求, 以及说明书撰写等具体要求 1 MATLAB 作出满足初始条件的最小 K 值的系统伯德图,计算系统。

2、决控制系统实际问题的能力. 2 2 高阶高阶系统稳定性的判断原理系统稳定性的判断原理 2.12.1 奈奎斯特稳定判据的数学基础奈奎斯特稳定判据的数学基础 奈奎斯特Nyquist稳定判据简称奈氏判据是判断系统稳定性的又一重 要方法.它是将系统。

3、师:指导教师: 工作单位:工作单位: 自动化学院自动化学院 题题 目目: : 用 MATLAB 进行控制系统的动态性能的分析 初始条件:初始条件:已知三阶系统的闭环传递函数为 64.08.01 1 7.2 2 sss a sG 分析系统的动。

4、 指 导 教 师 成绩 摘要摘要 滞后校正的基本原理是利用滞后网络的高频幅值衰减特性使系统截止频率 下降, 从而使系统获得足够的相位裕度. 或者, 是利用滞后网络的低通滤波特性, 使低频信号有较高的增益,从而提高了系统的稳态精度. 可以说。

5、 水温控制系统的串联校正设计:某单位水温负反馈控制系统,其被控 制对象的开环传递函数, 0 0.11 K Gs ss ,用串联校正的频域方法对 系统进行串联校正设计分别用超前,滞后,超前滞后三种方法校 正 ,校正后使系统满足以下动态及静态性。

6、衰减特 性,降低系统的截止频率,提高系统的相位裕度,以改善系统的暂态性能. 滞后校正的基本原理是利用滞后网络的高频幅值衰减特性使系统截止频率下降,从而 使系统获得足够的相位裕度.或者,是利用滞后网络的低通滤波特性,使低频信号有较高 的增益。

7、器,进而提出了汽温非线性 PID 控制方案,对其进 行仿真,并进行了抗干扰能力和鲁棒性测试.结果表明相比于线性 PID,非线性 PID 具有更好地控制品质,并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性. 关键词:关键词:非线性 PID 控制器;电厂锅炉。

8、为 1 ss K sG K ,当 ttr时,其 1.0 ss e,要求4.4 c , 45 .试利用有源串联超前校正网络进行系统校正. 2设计要求 1根据性能指标要求,确定串联超前校正装置传递函数; 2根据计算结果确定有源超前网络元件参数 。

9、atlab SimulinkMatlab Simulink 仿真仿真 非线性环节非线性环节 引言引言 在进行系统设计时, 常常遇到初步设计出来的系统不能满足已给出的所有性 能指标要求.这样就得在原系统的基础上采取一些措施,即对系统加以校正 。

10、三设计体会27 四参考文献 28 1 1课程设计应达到的目的 1通过温箱温度闭环仿真及实物调试熟悉课程设计的基本流程; 2掌握控制系统的数学建模; 3掌握控制系统性能的根轨迹分析或时域特性分析; 4掌握频率法校正或根轨迹法校正; 5能够根据。

11、 工作单位:工作单位: 自动化学院自动化学院 题题 目目: : 温度控制系统的分析与校正温度控制系统的分析与校正 初始条件:初始条件:某温箱的开环传递函数为 2 51 s p e Gs ss 要求完成的主要任务要求完成的主要任务: : 包括。

12、地点 课程设计学时课程设计学时 一周一周 指指 导导 教教 师师 成绩 2 目录目录 绪论绪论.1 一课程设计应达到的目的一课程设计应达到的目的 1.1课程设计的题目3 1.2课程设计的目的4 二课程设计的任务及要求二课程设计的任务及要求 。

13、根轨迹法设计控制器,使得校正后系统的性能指标满足: 调整时间误差带误差带.250st s 最大超调量10 p 利用频率特性法设计控制器,使得校正后系统的性能指标满足: 1系统的静态位置误差常数为 10; 2相位裕量为 50; 3增益裕量等于。

14、动轴心到杆质心的长度 0.25m I:摆杆惯量 0.0034kgm2 建立以小车加速度为系统输入,以摆杆角度为系统输出的被控对象数学模型. 分别用根轨迹法频率特性法设计控制器使闭环系统满足要求的性能指标;调整 PID 控制器参数,使闭环系统。

15、传递函数特征根的计算 . 8 4.1 校正前系统的传递函数的特征根 8 4.2 校正后系统的传递函数的特征根 8 5 系统动态性能的分析 10 5.1 校正前系统的动态性能分析 . 10 5.2 校正后系统的动态性能分析 . 13 6 系统。

16、3 心得体会 16 参考文献 17 2 控制系统的超前校正设计 1 超前校正的原理及方法 1.1 何谓校正 为何校正 所谓校正,就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置,是系统整 个特性发生变化.校正的目的是为了在调整发大器。

17、1.2 设计要求设计要求 . 1 1.3 Matlab1.3 Matlab 软件软件 2 1.3.11.3.1 基本功能基本功能 . 2 1.3.21.3.2 应用应用 3 第二章 控制系统程序设计. 4 2.1 2.1 校正装置计算方法校。

18、专 业:探测制导与控制技术 班 号: 任务起至日期: 2011 年 2 月 21 日至 2011 年 3 月 6 日 课程设计题目:控制系统的设计与仿真 1已知控制系统固有传递函数如下: 102.0112.0 70 sss sG 2性能指标。

19、 课程设计学时课程设计学时 1 周 指指 导导 教教 师师 成绩 2 目录 一课程设计题目及要求3 二课程设计的目的3 三控制算法选择3 四控制参数整定3 五校正前后的特征根4 5.1 校正前的特征根4 5.2 校正后的特征根5 六校正前后。

20、零极点模型以及状态空间模型 等.在这次课程设计中,就使用了 MA TLAB 软件对我们过去学过的一些简单的函 数进行仿真.此次学会了使用简单的 MA TLAB 语言编写简单的传递函数,还有使 用 Simulink 进行仿真. 我们可将综合。