自动控制原理系统分析

1、t;中文 8180 字 nbsp;出处: Mechanism and Machine Theory, 2007, 422: 168182 双离合变速器换挡动力学及控制系统分析 nbsp;Manish Kulkarni, Taehyun Sh。

2、任务书 一一 目的与要求目的与要求 本次课程设计是在学完自动控制理论课程后进行的.详细介绍 MATLAB 的控制系统工具箱的用法以及 SIMULINK 仿真软件,使学生能够应用 MATLAB 对自动控制理论课程所学的内容进行深层次的分析和研。

3、span stylefontsize:18px;color:FF0000;http:www.bisheziliao.comp135226.html pdf外文:http:www.bisheziliao.comp135227.html pgt。

4、师:指导教师: 工作单位:工作单位: 自动化学院自动化学院 题题 目目: : 用 MATLAB 进行控制系统的动态性能的分析 初始条件:初始条件:已知三阶系统的闭环传递函数为 64.08.01 1 7.2 2 sss a sG 分析系统的动。

5、决控制系统实际问题的能力. 2 2 高阶高阶系统稳定性的判断原理系统稳定性的判断原理 2.12.1 奈奎斯特稳定判据的数学基础奈奎斯特稳定判据的数学基础 奈奎斯特Nyquist稳定判据简称奈氏判据是判断系统稳定性的又一重 要方法.它是将系统。

6、组 长长 姓姓 名名 学学 号号 设设 计计 地地 点点 工科楼 C 214 设设 计计 学学 时时 1 周 指指 导导 教教 师师 目录目录 目录目录 2 第一章第一章 课程设计的目的及题目课程设计的目的及题目 3 1.1 课程设计的目的。

7、 工作单位:工作单位: 自动化学院自动化学院 题题 目目: : 温度控制系统的分析与校正温度控制系统的分析与校正 初始条件:初始条件:某温箱的开环传递函数为 2 51 s p e Gs ss 要求完成的主要任务要求完成的主要任务: : 包括。

8、地点 课程设计学时课程设计学时 一周一周 指指 导导 教教 师师 成绩 2 目录目录 绪论绪论.1 一课程设计应达到的目的一课程设计应达到的目的 1.1课程设计的题目3 1.2课程设计的目的4 二课程设计的任务及要求二课程设计的任务及要求 。

9、PID 串联戒并联校正装置. 该装置性能指标为: 1静态位置误差 e00.5o 2系统速度误差 esr1o最大速度为 50os 3超调量 Mp30 4振荡次数 N2 5过度过程时间 tp0.7s 。

10、展史 . 3 二垃圾焚烧发电工艺流程 4 1. 工艺流程简介 . 4 2. 有无分拣垃圾发电工艺流程 . 5 三焚烧锅炉实例介绍 9 1. 按焚烧室分类 . 9 2. 按炉型分类 . 9 四主要控制系统 11 1. 垃圾焚烧发电机组的控制系。

11、105 1 sss sD sR sC 要求完成的主要任务要求完成的主要任务: : 包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写 等具体要求 1 求 K70000 时的相位裕度和幅值裕度 2 求相位裕度为 70时的 K 值 3 求相位裕度为。

12、 指指 导导 教教 师:师: 评评 定定 成成 绩:绩: 教教 师师 评评 语:语: 1 自控原理课程设计任务书自控原理课程设计任务书 1 课程设计目的与任务 自动控制原理课程设计是综合性与实践性较强的教学环节.本课程设计的任务是使 学生初。

13、课程设计的主要内容: . 1 2.2课程设计的要求: . 1 三自动控制系统的分析及整定 2 3.1控制系统的时域分析 2 3.2控制系统的根轨迹分析 7 3.3控制系统的频域分析 .13 3.4单回路自动调节系统的整定 18 四课程设计体。

14、程中有时会出现轻微 的蛇行现象,这表明导航系统还不够稳定. 1.2 设计要求设计要求 AGV 的导航系统框图如图一所示,其中 1 40ms , 2 21ms为使系统响应斜 坡输入的稳态误差仅为 1,要求系统的速度误差系数100 v K.试设。