自动控制原理频域分析

1、程中有时会出现轻微 的蛇行现象,这表明导航系统还不够稳定. 1.2 设计要求设计要求 AGV 的导航系统框图如图一所示,其中 1 40ms , 2 21ms为使系统响应斜 坡输入的稳态误差仅为 1,要求系统的速度误差系数100 v K.试设。

2、和功能,熟悉其界面菜单和工具条;掌握线性系统模型 的计算机表示方法 变换以及模型间的相互转换. 了解控制系统工具箱的组成 特点及应用; 掌握求线性定常连续系统输出响应的方法, 运用连续系统时域响应函数 impulse,step,lsim 。

3、组 长长 姓姓 名名 学学 号号 设设 计计 地地 点点 工科楼 C 214 设设 计计 学学 时时 1 周 指指 导导 教教 师师 目录目录 目录目录 2 第一章第一章 课程设计的目的及题目课程设计的目的及题目 3 1.1 课程设计的目的。

4、课程设计的主要内容: . 1 2.2课程设计的要求: . 1 三自动控制系统的分析及整定 2 3.1控制系统的时域分析 2 3.2控制系统的根轨迹分析 7 3.3控制系统的频域分析 .13 3.4单回路自动调节系统的整定 18 四课程设计体。

5、 设计时间:2013 年 1 月 2 一一 实验目的实验目的和意义和意义: 1. 了解 matlab 软件的基本特点和功能,熟悉其界面,菜单和工具条;掌握 线性系统模型的计算机表示方法,变换以及模型间的相互转换.了解控 制系统工具箱的组成。

6、3 3 2.22.2设计基本要求设计基本要求3 3 3 3所选设计题所选设计题4 4 4 4未校正系统分析未校正系统分析4 4 4.14.1绘画开闭环零极点图绘画开闭环零极点图4 4 4.24.2绘画根轨迹,并分析随根轨迹增益变化的性能绘画。

7、 工作单位:工作单位: 自动化学院自动化学院 题题 目目: : 温度控制系统的分析与校正温度控制系统的分析与校正 初始条件:初始条件:某温箱的开环传递函数为 2 51 s p e Gs ss 要求完成的主要任务要求完成的主要任务: : 包括。

8、地点 课程设计学时课程设计学时 一周一周 指指 导导 教教 师师 成绩 2 目录目录 绪论绪论.1 一课程设计应达到的目的一课程设计应达到的目的 1.1课程设计的题目3 1.2课程设计的目的4 二课程设计的任务及要求二课程设计的任务及要求 。

9、 日期: 年 月 日 目录 一 题目任务及要求 . 1 二 设计报告内容 . 1 1 分析系统单位阶跃响应的时域性能指标 . 1 2.分析系统的稳定性 . 2 3 对系统进行频域分析,绘制其 Nyquist 图及 Bode 图,确定闭环系统。

10、系统的开环增益 K. 4 4.1.2 校正前的系统图 . 4 5 课程设计总结. 3 6 参考文献 . 3 1 设计目的设计目的 1掌握控制系统的设计与校正方法步骤. 2掌握对控制系统的相角裕度稳态误差截止频率和动态性能分析. 3掌握利用 。

11、3 二设计正文4 2.1 控制系统的数学建模4 2.2 控制系统的时域分析7 2.3 控制系统的频域分析9 2.4 控制系统的根轨迹分析12 2.5 控制系统的校正15 三课程设计总结20 四参考文献21 第 3 页 共 21 页 一一课程。

12、 MATLAB 这一解决具体工程问题的标 准软件,能熟练地应用 MATLAB 软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题,并给以后的模 糊控制理论最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础.作为自动化专业的学生很有必 要学会应用这一强大的工具,并掌。

13、周数: 1 周 成 绩: 日期: 2012 年 12 月 31 日 一课程一课程设计设计的目的与要求的目的与要求 一一 设计题目设计题目 基于自动控制理论的性能分析与校正 二二 目的与要求目的与要求 本课程为自动控制理论 A的课程设计,是课。

14、系统的开环传递函数为:0 0 1 4 KGs s s s ,校正后系统满足以下指标:单位斜坡信号作用下速度误差系数 Kv10s1 ; 校正后相位裕量 40. ,时域性能指标超调量 M 30,调整时间 sts 6; Stp 2 . 2 设计过。

15、任务书 一一 目的与要求目的与要求 本次课程设计是在学完自动控制理论课程后进行的.详细介绍 MATLAB 的控制系统工具箱的用法以及 SIMULINK 仿真软件,使学生能够应用 MATLAB 对自动控制理论课程所学的内容进行深层次的分析和研。

16、决控制系统实际问题的能力. 2 2 高阶高阶系统稳定性的判断原理系统稳定性的判断原理 2.12.1 奈奎斯特稳定判据的数学基础奈奎斯特稳定判据的数学基础 奈奎斯特Nyquist稳定判据简称奈氏判据是判断系统稳定性的又一重 要方法.它是将系统。