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自动控制

1第一章第一章绪论绪论1.1.11课题背景及研究目的和意义课题背景及研究目的和意义我国是世界上少数几个以煤为主要能源的国家之一,目前每年煤炭消费量约12亿吨,其中80%通过燃烧被利用。然而,燃烧设备陈旧、效率低、排放无控制造成了能源利用率低和环境污染严重,提高工业锅炉的运行效率已成为现有燃煤技术所需

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1、280, 但实际运行时大部分在60左右, 而技术先进国家的燃煤锅炉运行效率达到 80以上. 造成工业锅炉实际运行效率远低于 设计效率的原因是: 1机械不完全燃烧损失大.目前我国在用燃煤工业锅炉实际运行的机械不完全燃 烧热损失达到 1027。

2、量控制 与自身具备的 PTO 控制及 PID 控制功能紧密结合, 对液压机的运行速度及液压油温进 行控制.通过高精度比例溢流阀和 PLC 的模拟输入输出模块对顶出缸的油压进行控 制, 并结合板材变压边力成形工艺, 在单动液压机上实现变压边力。

3、点 . 9 3.3 PLC 的结构及工作原理 10 3.3.1 PLC 结构 10 3.3.2 工作原理 12 3.4 PLC 控制系统与继电器控制系统的比较 . 12 4 电梯的 PLC 设计 14 4.1 电梯的控制要求 14 4.2 。

4、器,进而提出了汽温非线性 PID 控制方案,对其进 行仿真,并进行了抗干扰能力和鲁棒性测试.结果表明相比于线性 PID,非线性 PID 具有更好地控制品质,并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性. 关键词:关键词:非线性 PID 控制器;电厂锅炉。

5、炉 蒸汽负荷和给水量之间的平衡关系.维持汽包水位正常是保正汽轮机和锅炉安 全运行的重要条件.锅炉汽包水位过高,会影响汽包内汽水分离装置的正常工 作,造成出口蒸汽水分过多而使过热器管壁结垢,容易烧坏过热器.汽包出口 蒸汽水分过多,也会使过热气。

6、6.19 设计任务设计任务: 在 Proteus 中画出原理图或使用实物,编制程序,实现以下功能: 1使用 LED 数码管显示当前水位; 2使用按键模拟水位开关; 3可以设定水位上下限,到达或超过温度上限时,电机停止转 动;到达或超过温度。

7、龙头容易浪费水资源, 违背了现代社会追求 绿色低碳 目标,在这基础上,设计了自动供水电路,不但可以节约用水,而且还降低了自 然社会公司财富.红外式自动控制水龙头由红外发射电路红外接收放大电 路控制电路电磁阀电源组成.当人或事物靠近时,自动产。

8、而液压系统的液压阀可以通过控制凸轮 来控制, 电气系统不参与, 只需启动控制凸轮电机即可. 该系统通过 PLC 的控制, 滑台的移动将严格按照规定的时序同步进行,使两种运动密切配合,生产效率大 大提高. 关键字:组合机床关键字:组合机床 。

9、势.直流调速系统的现状与发展趋势. 2双闭环双闭环直流调速系统的组成与工作原理.直流调速系统的组成与工作原理. 3双闭环双闭环直流调速系统的主电路设计与电路图.直流调速系统的主电路设计与电路图. 3.1 双闭环直流调速系统的主电路 3.2 。

10、 1 10 0; rlocusnum,den; K p rlocfind num,den titleROOT LOCUS; K 0 1210864202 6 4 2 0 2 4 6 X: 5 Y: 2.814 System: sys Gai。

11、等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应 用.它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成 了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用 于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域. 随着社会的不。

12、1.1 选题的意义及目前国内外的状况1 1.2 电路设计的用途及实际应用情况1 1.3 电路设计旨在解决的关键问题2 2 总体方案设计 3 2.1 设计思路及框架3 2.2 设计方法3 3 电路的工作原理 4 3.1 电路原理图4 3.2 。

13、决控制系统实际问题的能力. 2 2 高阶高阶系统稳定性的判断原理系统稳定性的判断原理 2.12.1 奈奎斯特稳定判据的数学基础奈奎斯特稳定判据的数学基础 奈奎斯特Nyquist稳定判据简称奈氏判据是判断系统稳定性的又一重 要方法.它是将系统。

14、指标: 1校正后,系统的静态速度误差系数sK v 32; 2校正后,系统的相角裕度 35; 3校正后,系统的截止频率sradw c 3.2. 报告要求:报告要求: 课程设计任务完成后,每位同学必须独立书写一份课程设计报告,注意:不 得抄袭他。

15、18 2. 手工绘制的相位超前校正的幅特特性. 18 3. 手工绘制的相位超前校正的相频特性及其校正网络. 18 4. 频域法矫正的 Matlab 仿真. 18 2 一自动控制原理课程设计题目一自动控制原理课程设计题目 描述:描述:两台直流。

16、联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计. 任务:任务:用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计,使系统满足如 下动态及静态性能指标: 1在单位斜坡信号ttr作用下,系统的稳态误差0.004 ss e; 2系统校正后,相位裕量 0 45。

17、105 1 sss sD sR sC 要求完成的主要任务要求完成的主要任务: : 包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写 等具体要求 1 求 K70000 时的相位裕度和幅值裕度 2 求相位裕度为 70时的 K 值 3 求相位裕度为。

18、三设计体会27 四参考文献 28 1 1课程设计应达到的目的 1通过温箱温度闭环仿真及实物调试熟悉课程设计的基本流程; 2掌握控制系统的数学建模; 3掌握控制系统性能的根轨迹分析或时域特性分析; 4掌握频率法校正或根轨迹法校正; 5能够根据。

19、1.2 设计要求设计要求 . 1 1.3 Matlab1.3 Matlab 软件软件 2 1.3.11.3.1 基本功能基本功能 . 2 1.3.21.3.2 应用应用 3 第二章 控制系统程序设计. 4 2.1 2.1 校正装置计算方法校。

20、lt;span stylefontsize:18px;color:FF0000;http:www.bisheziliao.comp136789.html 中文:http:www.bisheziliao.comp136788.html pgt。

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