自动控制原理及应用

1、 成 绩: 日期: 2009 年 7 月 3 日 火电厂热工自动控制技术及应用课程设计火电厂热工自动控制技术及应用课程设计 任任 务务 书书 一一 目的与要求目的与要求 1 通过对单回路控制系统分析和参数整定的具体设计, 使学生加深对所学课。

2、零极点模型以及状态空间模型 等.在这次课程设计中,就使用了 MA TLAB 软件对我们过去学过的一些简单的函 数进行仿真.此次学会了使用简单的 MA TLAB 语言编写简单的传递函数,还有使 用 Simulink 进行仿真. 我们可将综合。

3、和功能,熟悉其界面菜单和工具条;掌握线性系统模型 的计算机表示方法 变换以及模型间的相互转换. 了解控制系统工具箱的组成 特点及应用; 掌握求线性定常连续系统输出响应的方法, 运用连续系统时域响应函数 impulse,step,lsim 。

4、课程设计的主要内容: . 1 2.2课程设计的要求: . 1 三自动控制系统的分析及整定 2 3.1控制系统的时域分析 2 3.2控制系统的根轨迹分析 7 3.3控制系统的频域分析 .13 3.4单回路自动调节系统的整定 18 四课程设计体。

5、3 二设计正文4 2.1 控制系统的数学建模4 2.2 控制系统的时域分析7 2.3 控制系统的频域分析9 2.4 控制系统的根轨迹分析12 2.5 控制系统的校正15 三课程设计总结20 四参考文献21 第 3 页 共 21 页 一一课程。

6、 MATLAB 这一解决具体工程问题的标 准软件,能熟练地应用 MATLAB 软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题,并给以后的模 糊控制理论最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础.作为自动化专业的学生很有必 要学会应用这一强大的工具,并掌。

7、地点 课程设计学时课程设计学时 一周一周 指指 导导 教教 师师 成绩 2 目录目录 绪论绪论.1 一课程设计应达到的目的一课程设计应达到的目的 1.1课程设计的题目3 1.2课程设计的目的4 二课程设计的任务及要求二课程设计的任务及要求 。

8、 设计时间:2013 年 1 月 2 一一 实验目的实验目的和意义和意义: 1. 了解 matlab 软件的基本特点和功能,熟悉其界面,菜单和工具条;掌握 线性系统模型的计算机表示方法,变换以及模型间的相互转换.了解控 制系统工具箱的组成。

9、3 3 2.22.2设计基本要求设计基本要求3 3 3 3所选设计题所选设计题4 4 4 4未校正系统分析未校正系统分析4 4 4.14.1绘画开闭环零极点图绘画开闭环零极点图4 4 4.24.2绘画根轨迹,并分析随根轨迹增益变化的性能绘画。

10、周数: 1 周 成 绩: 日期: 2012 年 12 月 31 日 一课程一课程设计设计的目的与要求的目的与要求 一一 设计题目设计题目 基于自动控制理论的性能分析与校正 二二 目的与要求目的与要求 本课程为自动控制理论 A的课程设计,是课。

11、实验实践中遇到的困难和实验教学改 革的需要,本文提出了建立基于 Labview 的自动控制虚拟实验系统方案.文中分析了 目前常见的虚拟实验系统,相应的应用 Labview 编程语言实现了包含自动控制原理 课程常见实验的虚拟实验系统.最后,利。

12、 6 第 2 章开发工具 8 21 MATLAB 编程语言发展历程及特点. 8 22 MATLAB 系统构成. 9 23 MATLAB 的 GUI 设计 10 24 本章小结. 11 第 3 章控制系统性能指标及校正装置分类. 12 31。

13、 日期: 年 月 日 目录 一 题目任务及要求 . 1 二 设计报告内容 . 1 1 分析系统单位阶跃响应的时域性能指标 . 1 2.分析系统的稳定性 . 2 3 对系统进行频域分析,绘制其 Nyquist 图及 Bode 图,确定闭环系统。

14、系统的开环增益 K. 4 4.1.2 校正前的系统图 . 4 5 课程设计总结. 3 6 参考文献 . 3 1 设计目的设计目的 1掌握控制系统的设计与校正方法步骤. 2掌握对控制系统的相角裕度稳态误差截止频率和动态性能分析. 3掌握利用 。

15、7 1. 微分先行控制微分先行控制7 2. Smith 预估控制预估控制.8 3. 大林算法控制大林算法控制9 三三 控制系统的设计 控制系统的设计.10 1. 双容水箱串级控制系统的设计双容水箱串级控制系统的设计10 2. 基于数字控制。

16、中,要求完成题目的仿真调试,给出仿真程序和图形. 2自觉按规定时间进入实验室,做到不迟到,不早退,因事要请假.严格遵守 实验室各项规章制度,实验期间保持实验室安静,不得大声喧哗,不得围坐 在一起谈与课程设计无关的空话,若违规,则酌情扣分. 。

17、三控制系统的三控制系统的设计设计.23 四四心得体会心得体会.27 五五参考文献参考文献.28 1 自动控制原理及系统仿真课程设计自动控制原理及系统仿真课程设计 一:一:设计要求:设计要求: 1 完成给定题目中,要求完成题目的仿真调试,给出。