自动控制原理课程设计--基于MATLAB软件的自动控制系统仿真

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1、 自动控制原理 课程设计 说 明 书 日期： 2012.5.21-2012.6.1 摘摘 要要 MATLAB 是一种直观、高效的计算机语言，同时也是一个科学计算平台。MATLAB 软件技术进行控制系统建模，时域、负域和频域分析，前馈校正设计，离散系统与 非线性系统分析，以及现代控制理论中的可控性、可观性和稳定性的判别。在 MA TLAB中，常用的系统建模方法有传递函数模型，零极点模型以及状态空间模型 等。在这次课程设计中，就使用了 MA TLAB 软件对我们过去学过的一些简单的函 数进行仿真。此次学会了使用简单的 MA TLAB 语言编写简单的传递函数，还有使 用 Simulink 进行仿真。

2、 我们可将综合性和设计性实验项目通过 MATLAB 在计算机上 仿真，使系统的观察实验的动态过程。目前，MATLAB 已经成为我们当代大学生必须 掌握的基本技能， 在设计研究单位和工业部门， MATLAB 已经成为研究和解决各种具 体工程问题的一种标准软件。在完成了验证性、综合性和设计性实验后，课程设计 必不可少。课程设计是工科实践教学的一个重要的环节，目的是培养我们综合运用 理论知识分析和解决实际问题的方法和能力,实现由知识向技能的初步化。 所以课程 设计是培养我们思维创造能力最有效的图径。 关键词：关键词： 控制系统；MATLAB;模拟仿真；思维创造 目目 录录 1 课题描述1 2 仿真过

3、程2 2.1 控制系统建模2 2.2 线性系统时域分析2 2.3 线性系统根轨迹分析4 2.4 线性系统频域分析5 2.5 线性系统校正6 3 SimulinkSimulink 仿真7 总结11 参考文献12 1 1 1 课题描述课题描述 MATLAB 是一种直观、高效的计算机语言，同时也是一个科学计算平台。它的伴 随工具 Simulink 是用来对真实世界的动力学系统建模、模拟仿真和分析的软件。 我们可将综合性和设计性实验项目通过 MATLAB 在计算机上仿真，使系统的观察实 验的动态过程。目前，MATLAB 已经成为我们当代大学生必须掌握的基本技能，在设 计研究单位和工业部门， MATLAB 已经成为研究和解决各种具体工程问题的一种标准 软件。在完成了验证性、综合性和设计性实验后，课程设计必不可少。课程设计是 工科实践教学的一个重要的环节，目的是培养我们综合运用理论知识分析和解决实 际问题的方法和能力,实现由知识向技能的初步化。 所以课程设计是培养我们思维创 造能力最有效的途径。 在学习自动控制原理这个学科之后，这次课程设计又针对这个学科做了 MATLAB 软件的仿真学习。 这次课程设计的基本要求是学会使用 MATLAB 软件并进行仿真， 学 会建立简单的数学模型，例如，传递函数模型，零极点模