自动控制原理课程设计---二阶系统的综合设计

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1、自动控控制理论课程设计 0 电气工程学院电气工程学院 自动控制原理课程设计 专专 业业： 电气工程及其自动化 设计题目设计题目： 二阶系统的综合设计 指导教师指导教师： 班级班级： 学生姓名学生姓名： 学号学号： 分院院长分院院长： 教研教研主任主任： 自动控控制理论课程设计 1 一、设计内容及要求一、设计内容及要求 1、设计内容 已知单位反馈系统的开环传递函数为 1 ss K sG K ，当 ttr时，其 1.0 ss e，要求4.4 c ， 45 。试利用有源串联超前校正网络进行系统校正。 2、设计要求 1）根据性能指标要求，确定串联超前校正装置传递函数； 2）根据计算结果确定有源超前网络

2、元件参数 R、C 值； 3）设计原系统模拟电路、校正后系统电路； 4）徒手绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线； 5）搭建电路，输入阶跃信号，记录校正前、后系统的阶跃响应曲线，分析 结果； 6）利用 Matlab 仿真软件辅助分析设计，并验算设计结果，绘制校正前、后 及校正装置对数频率特性曲线； 7）在 Matlab-Simulink 下建立系统仿真模型，求校正前、后系统单位阶跃响 应特性，并进行系统性能比较； 8）设计完成后提交设计报告，内容包括：理论计算设计过程及结果、仿真 设计过程及结果、确定校正装置参数的过程，最后说明校正装置的作用； 9）手写设计报告，Matlab 仿真结果打印。

3、 二、参考资料二、参考资料 1自动控制原理教材； 2自动控制原理实验指导书 ； 3 Matlab 相关书籍； 三、三、设计设计计划计划（2011年年12月月5日日18日日） 时间 设计内容 56 日 布置设计任务、查阅资料、理论设计 714 日 Matlab 仿真设计、Simulink 仿真分析 1518 日 写设计报告并提交 四、时间及地点四、时间及地点 上午：8: 0011: 00 下午：1: 0016: 00 地点：新实验楼 321、323 自动控控制理论课程设计 2 目录目录 电气工程学院电气工程学院 自动控制原理课程设计 专专 业业： 电气工程及其自动化 设计题目设计题目： 二阶系统

4、的综合设计 指导教师指导教师： 王彬 班级班级：电自 0941 学生姓名学生姓名： 贾立强 学号学号： 17 分院院长分院院长： 许建平 教研教研主任主任： 高纯斌 第一章第一章 校正装置及其相关设计校正装置及其相关设计 错误错误!未定义书签。未定义书签。 1.1 设计矫正装置3 1.1.1 求原系统的超调量和调节时间.3 1.1.2 校正装置的传递函数.3 1.2 设计校正前.后系统模拟电路. 3 1.2.1 设计校正前系统的模拟电路.3 1.2.2 设计校正后系统的模拟电路.4 1.3 会出系统前.后波特图.5 1.3.1 校正前的波特图的计算与绘制.5 1.3.2 校正装置的波特图的计算

5、与绘制.5 1.3.3 校正后的波特图的计算与绘制.5 第二章第二章 MatlabMatlab 仿真软件辅助分析设计仿真软件辅助分析设计.错误错误!未定义书签。未定义书签。 2.1 Matlab 简介 错误错误!未定义书签。未定义书签。 2.2 Matlab 仿真 .错误错误!未定义书签。未定义书签。 第三章第三章 simulinksimulink 仿真仿真错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.1 Simulink 简介 .错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.2 Simulink 仿真 错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.2.1 校正前仿真.错误错误!未定义书签。未定义书签。 3.2.2 校正后仿真.错误错误!未定义书签。未定义书签。 第四章第四章 实际电路响应实际电路响应 . 错误错误!未定义书签。未定义书签。 4.1 校正前实际电路响应.错误错误!未定义书签。未定义书签。 4.2 校正后的实际电路响应错误错误!未定义书签。未定义书签。 第五章第五章 数据的分析和总结数据的分析和总结.18 附录附录.19 参考文献：