自动控制原理课程设计--用matlab实现控制系统的滞后校正设置

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1、 课程设计报告 题 目 用 matlab 实现控制 系统的滞后校正设置 课 程 名 称 自动控制原理课程设计 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 电气自动化 班 级 10 电气工程及其自动化（单） 学 生 姓 名 学 号 课程设计学时 1 周 指 导 教 师 成绩 摘要摘要 滞后校正的基本原理是利用滞后网络的高频幅值衰减特性使系统截止频率 下降， 从而使系统获得足够的相位裕度。 或者， 是利用滞后网络的低通滤波特性， 使低频信号有较高的增益，从而提高了系统的稳态精度。 可以说，滞后校正在保持暂态性能不变的基础上，提高开环增益。也可以等 价地说滞后校正可以补偿因开环增益提高而发生的暂态性能的变

2、化。 此外，本次课程设计还要使用 Matlab 软件绘制系统伯德图及根轨迹图。 MATLAB 是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，是美国 MathWorks 公司出 品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级 技术计算语言和交互式环境，主要包括 MATLAB 和 Simulink 两大部分。熟练掌 握 MATLAB 的应用对于自动控制原理的学校和本次课程设计都十分重要。 关键字：Matlab 串联滞后 校正 传递函数 目录 摘要 1 1.课程设计目的与要求 4 1.1 课程设计应达到的目的 4 1.2 课程设计要求 4 2.课程设计详细过程 5 2.1 设计题目 5 2.2 求校正后的函数 5 2.3 验证校正后的系统是否满足要求 6 3. 校正前后系统分析 7 3.1 校正后前的特征根 7 3.2 校正前与校正后的单位脉冲响应曲线 8 3.3校正前与校正后的单位阶跃响应曲线