1、 1 课课课课程程程程设设设设计计计计说说说说明明明明书书书书（论论论论文文文文） 课程名称：自动控制原理课程设计 设计题目：控制系统的设计与仿真 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 2 课程设计任务书课程设计任务书 姓 名： 院 （系） ：航天学院控制科学与工程系 专 业：探测制导与控制技术 班 号： 任务起至日期： 2011 年 2 月 21 日至 2011 年 3 月 6 日 课程设计题目：控制系统的设计与仿真 1、已知控制系统固有传递函数如下： )102.0)(112.0( 70 )( sss sG 2、性能指标要求： （1） 、超调量 %40 P （2） 、过渡过
2、程时间 s1ts （3） 、 70K v 工作量： （1） 设计一个串联滞后校正环节，满足性能指标要求。 （2） 人工设计 利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的 Bode 图， 并确定出校正装置的传递 函数。验证校正后系统是否满足性能指标要求。 （3） 计算机辅助设计 利用 MA TLAB语言对系统进行辅助设计、仿真和调试。 （4） 撰写设计报告。具体内容包括以下五个部分。 1） 设计任务书 2） 设计过程 人工设计过程包括计算数据、系统校正前后及校正装置的 Bode 图（在半对数坐标纸上） 、 校正装置的传递函数、性能指标验算数据。 计算机辅助设计过程包括 Simulink 仿真
3、框图、Bode 图、阶跃相应曲线、性能指标要求的其 他曲线。 3） 校正装置电路图 4) 设计结论 5) 设计后的心得体会 3 工作计划安排： 审题，查阅资料 2 天 人工计算，计算机辅助设计 4 天 修改，优化设计 4 天 完成课程设计说明书 4 天 同组设计者及分工：无 指导教师签字_ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字_ 年 月 日 4 目录目录 1、题目要求与分析1 1.1 题目要求1 1.2 题目分析1 2、人工设计2 2.1 校正方法的选择2 2.2 串联迟后超前校正3 2.2.1 串联迟后校正3 2.2.2 串联超前校正3 2.2.3 验算4 3、计算机辅助设计4 3.1 对被控对象仿真4 3.2 对校正以后的系统仿真
