自动控制原理课程设计---转子绕线机控制系统的滞后校正设计

1、自动控制原理课程设计说明书 1 课程设计任务书课程设计任务书 题题 目目: : 转子绕线机转子绕线机控制系统的控制系统的滞后滞后校正设计校正设计 初始条件：初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是 )10)(2( )( sss K sG 要求系统的静态速度误差系数 1 15 sK v ， 70。 要求完成的主要任务要求完成的主要任务: : （包括课程设计工作量及其技术要求， 以及说明书撰写等具体要求） （1） MATLAB 作出满足初始条件的最小 K 值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和 相位裕度。 （2） 前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络的传递函数。 （3） 用 MATLA

2、B 画出未校正和已校正系统的根轨迹。 （4） 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程， 列出 MATLAB 程序和 MATLAB 输 出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排：时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 3 编写程序 2 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名：指导教师签名： 2008 2008 年年 12 12 月月 20 20 日日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 自动控制原理课程设计说明书 2 目 录 1 设计目的与意义. 1 2 设计任务和要求. 1 3 设计内容 1 3.1 校正前系统分析 2 3.2 校正网

3、络分析 3 3.3 综合分析 7 4 心得体会 9 参考文献10 自动控制原理课程设计说明书 1 转子绕线机控制系统 的滞后校正设计 1 设计目的与意义 1、通过本次课程设计，学生能够培养自己理论联系实际的设计思想，训练自己综合 运用经典控制理论和相关课程知识的能力。 2、掌握自动控制原理中各种校正装置的作用及用法，根据不同的系统性能指标要求 进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。 3、进一步加深对 MATLAB 软件的认识和理解，学会使用 MATLAB 语言来进行系统 建模、系统校正中的性能参数的求解、以及系统仿真与调试。 4、此外，学生还可以通过本次设计来锻炼独立思考和动手解决控制系统

4、实际问题的 能力。 2 设计任务和要求 初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是 )10)(2( )( sss K sG 要求系统的静态速度误差系数 1 15 sK v ， 70。 要求完成的主要任务： 1、MATLAB 作出满足初始条件的 K 值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕 度。 2、前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络的传递函数。 3、用 MATLAB 画出未校正和已校正系统的根轨迹。 4、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出 MATLAB 程序和 MATLAB 输出。 3 设计内容 如果系统设计要求满足的性能指标属频域特征量，则通常采用频域校正方法。串联滞 后校正是利用滞后网络或 PI 控制器进行串联校正的基本原理，是利用滞后网络或 PI 控制 器的高频幅值衰减特性，使已校正