超前校正

1、总结 13 参考文献. 14 1 摘要 用 MATLAB 进行控制系统的超前校正设计是对所学的自动控制原理的初步运 用.本课程设计先针对校正前系统的稳定性能,用 MATLAB 画出其根轨迹奈奎 斯特曲线及伯德图进行分析,是否达到系统的要求。

2、 0.110.011 o Gs sss 设计超前校正装置,使校正后系统满足: 11 100,50,30 vc Kss 2.2. 用频率法对系统进用频率法对系统进行串联超前校正的一般步骤行串联超前校正的一般步骤 1根据稳态误差的要求,确定系统。

3、年 6 月 5 日 至 2014 年 6 月 12 日 共 1 周 设计要求 设计任务: 设单位反馈系统的开环传递函数为 15.0 0 ss K sG, 采 用模拟设计法设计超前校正数字控制器, 使校正后的系统满 足如下指标:1 速度误差2。

4、 . 1 1.3 滞后超前校正设计原理 2 2 滞后超前校正的设计内容 3 2.1 校正前系统的参数 3 2.1.1 用 MATLAB 绘制校正前系统的伯德图 . 4 2.1.2 用 MATLAB 求校正前系统的幅值裕量和相位裕量 4 2。

5、1 三实现过程三实现过程 3 3.1 系统概述系统概述 3 3.1.1 设计原理设计原理 3 3.1.2 设计步骤设计步骤 4 3.2 设计与分析设计与分析 5 3.2.1 校正前参数确定校正前参数确定 5 3.2.2 确定校正网络的传递函。

6、3 心得体会 16 参考文献 17 2 控制系统的超前校正设计 1 超前校正的原理及方法 1.1 何谓校正 为何校正 所谓校正,就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置,是系统整 个特性发生变化.校正的目的是为了在调整发大器。

7、atlab SimulinkMatlab Simulink 仿真仿真 非线性环节非线性环节 引言引言 在进行系统设计时, 常常遇到初步设计出来的系统不能满足已给出的所有性 能指标要求.这样就得在原系统的基础上采取一些措施,即对系统加以校正 。

8、3.总结 13 参考文献. 14 1 摘要 用 MATLAB 进行控制系统的超前校正设计是对所学的自动控制原理的初步运 用.本课程设计先针对校正前系统的稳定性能,用 MATLAB 画出其根轨迹奈奎 斯特曲线及伯德图进行分析,是否达到系统的要。

9、设计过程和步骤 2.12.1 题目题目 已知单位反馈控制系统的开环传递函数已知单位反馈控制系统的开环传递函数: 101.011.0 sss K sG 设计超前设计超前校正装置,使校正后系统满足: 40,30,60 11 ssK cv 2.2。

10、前校正 1 控制系统的超前校正设计 1.1 目的 1 了解串联超前校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响; 2 掌握用频率特性法分析自动控制系统动态特性的方法; 3 掌握串联超前校正装置的设计方法和参数调试技术; 4 掌握设计给定系统超前校正。

11、程设计条件 . 错误错误 未定义书签.未定义书签. 2 系统设计步骤 错误错误 未定义书签.未定义书签. 2.1 系统计算 . 错误错误 未定义书签.未定义书签. 2.2matlab 程序运用 . 错误错误 未定义书签.未定义书签. 2.3。

12、务书 课题名称课题名称 基于基于串联超前校正课题设计串联超前校正课题设计 指导教师职称指导教师职称 执行时间执行时间 20162017 学年学年 第二学期第二学期 第第 15 周周 设计目的设计目的 1. 掌握控制系统设计与串联超前校正的步。

13、有关资料. 2. 对系统进行稳定性分析稳态误差分析以及动态特性分析. 3. 绘制根轨迹图Bode 图Nyquist 图. 4. 设计校正系统,满足工作要求. 设计条件设计条件: 被控制对象的传递函数是 mm1m2 012m nsn1n2 0。

14、能力. 二二设计内容与要求:设计内容与要求: 设计内容:设计内容: 1阅读有关资料. 2对系统进行稳定性分析稳态误差分析以及动态特性分析. 3绘制根轨迹图Bode 图Nyquist 图. 4设计校正系统,满足工作要求. 设计条件:设计条件。

15、rad c 5.4,试设计串联 超前校正装置. 基本要求:基本要求: 1对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2绘制原系统的 Bode 图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度. 3绘制原系统的 Nyquist 曲线. 4绘制原系统的。

16、系统开环传递函数如下: 10.110.3 O k Gs sss 试设计超前校正环节,使其校正后系统的静态速度误差系数6 v K,相 角裕度为 45 度, 并绘制校正前后系统的单位阶跃响应曲线, 开环 Bode 图和 闭环 Nyquist 图。

17、0 ss e,相角裕度 45,试设计串联超前校正装置. 基本要求:基本要求: 1对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2绘制原系统的 Bode 图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度. 3绘制原系统的 Nyquist 曲线. 4绘。

18、16 摘要摘要 近年来,自动控制系统在现代文明和技术的发展与进步中,起着越来越重要 的作用.在工程实践中,有时需要在系统分析的基础上将原有系统的特性加以修 正和改造,使系统能够实现给定的性能要求,因此,系统中就需要校正控制器的 存在. 时域。

19、实验室 1.2 目的: 1 使得学生初步掌握机电系统的数学模型的建立,具备初步的机电设备与产品的 研发能力;加强学生创新意识创新能力和创业精神的培养; 2 完成对球杆系统的研发,实现对球杆系统的控制. 1.3 意义: 在控制领域中,非线性不。