自控课程设计用MATLAB进行控制系统的超前校正设计
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1、 目录目录 摘要. - 1 - 1 超前校正的原理和方法 - 2 - 1.1 超前校正的原理 - 2 - 1.2 超前校正的应用 - 4 - 2 控制系统的超前校正设计 - 4 - 2.1 初始态分析 - 4 - 2.2 超前校正分析及校正 - 7 - 2.2.1 校正装置参数的选择与计算 - 7 - 2.2.2 校正后的验证 - 9 - 2.2.3 校正对系统性能改变的分析 - 12 - 3.总结 - 13 - 参考文献. - 14 - - 1 - 摘要 用 MATLAB 进行控制系统的超前校正设计是对所学的自动控制原理的初步运 用。本课程设计先针对校正前系统的稳定性能,用 MATLAB 画
2、出其根轨迹、奈奎 斯特曲线及伯德图进行分析,是否达到系统的要求,然后对校正装置进行参数的 计算和选择,串联适当的超前校正装置。最后用 MATLAB 对校正前后的系统进行 仿真分析,校正后的系统是否达到要求,并计算其时域性能指标。 关键词: 超前校正 根轨迹 伯德图 仿真 - 2 - 用用 MATLABMATLAB 进行控制系统的超前校正进行控制系统的超前校正 设计设计 1 超前校正的原理和方法 1.1 超前校正的原理 所谓校正, 就是在调整放大器增益后仍然不能全面满足设计要求的性能指标 的情况下,加入一些参数可以根据需要而改变的机构或装置,使系统整个特性发 生变化,达到设计要求。 无源超前网络
3、的电路如图 1 所示。 如果舒服信号源的内阻为零,输出端的负载阻抗视为无穷大,那么超前网络 的传递函数可以表示为: 1as acs 1s T G T () = 上式中, 12 2 a1 RR R , 12 12 R R TC RR 通常情况下,a 为分度系数,T 为时间常数,根据式(2-1) ,当我们采用无 源超前网络进行串联校正的时候,整个系统的开环增益会下降 a 倍,所以需要提 高放大器的增益来进行补偿。 图 1 无源超前网络电路图 - 3 - 同时,根据上式,我们可以得到无源超前网络 c asG( )的对数频率特性。超前 网络对频率在 1/aT 至 1/T 之间的信号有这明显的微分作用,
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