自动控制课程设计--控制系统超前校正

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1、自动控制原理课程设计自动控制原理课程设计 专专 业：业： 班班 级：级： 姓姓 名：名： 学学 号：号： 指导教师：指导教师： 2013 2013 年年 0101 月月 1111 日日 指导教师评语指导教师评语 设计 （40） 平时 （20） 报告 （40） 总成绩 自动控制原理课程设计报告 1 目目 录录 控制系统超前校正控制系统超前校正 2 2 1.1.问题描述问题描述 2 2 1.11.1 设计目的设计目的 2 2 1.21.2 设计内容设计内容 2 2 1.31.3 超前校正及其特性超前校正及其特性 2 2 1.41.4 系统参数设计步骤系统参数设计步骤 4 4 2.2.校正系统设计校

2、正系统设计 5 5 2.1 2.1 控制系统的任务要求控制系统的任务要求 5 5 2.22.2 校正前系统分析校正前系统分析 5 5 2.32.3 校正系统的设计与分析校正系统的设计与分析 7 7 2.4 2.4 校正前后系统比较校正前后系统比较 1010 2.2.5 5 软件仿真软件仿真 1111 2.2.6 6 硬件实验模拟电路硬件实验模拟电路 1313 2.2.7 7 部分分析题解答部分分析题解答 1414 3 3. . 课程设计总结课程设计总结 1515 参考文献参考文献 1616 自动控制原理课程设计报告 2 控制系统超前校正控制系统超前校正 1 1问题描述问题描述 1.11.1 设

3、计目的设计目的 （1） 了解串联超前校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响； （2） 掌握用频率特性法分析自动控制系统动态特性的方法； （3） 掌握串联超前校正装置的设计方法和参数调试技术； （4） 掌握设计给定系统超前校正环节的方法， 并用仿真技术验证校正环节理论设 计的正确性。 （5） 掌握设计给定系统超前校正环节的方法， 并模拟实验验证校正环节理论设计 的正确性。 1.2 设计内容 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： ( ) 11 o K Gs sasbs 设计超前校正装置，使校正后系统满足： 11 ,% vc Kcsdse 1.31.3 超前校正及其特性超前校正及其特性 超前校正就是在前向通道中串联传递函数为: ( )11 ( ) ( )1 c CsaTs Gs R saTs （1-1） 通常 a 为分度系数,T 叫时间常数,由式(1-1)可知,采用无源超前网络进行串联校 正 时,整个系统的开环增益要下降 a 倍,因此需要提高放大