自动控制原理频率法

1、 K 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计. 2.设计要求及系统功能分析设计要求及系统功能分析 任务一:用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计,使闭环系统同时满足如下动 态及静态性能指标: 1在单位斜坡信号 ttr 作用下,系。

2、三控制系统的三控制系统的设计设计.23 四四心得体会心得体会.27 五五参考文献参考文献.28 1 自动控制原理及系统仿真课程设计自动控制原理及系统仿真课程设计 一:一:设计要求:设计要求: 1 完成给定题目中,要求完成题目的仿真调试,给出。

3、零极点模型以及状态空间模型 等.在这次课程设计中,就使用了 MA TLAB 软件对我们过去学过的一些简单的函 数进行仿真.此次学会了使用简单的 MA TLAB 语言编写简单的传递函数,还有使 用 Simulink 进行仿真. 我们可将综合。

4、3 二设计正文4 2.1 控制系统的数学建模4 2.2 控制系统的时域分析7 2.3 控制系统的频域分析9 2.4 控制系统的根轨迹分析12 2.5 控制系统的校正15 三课程设计总结20 四参考文献21 第 3 页 共 21 页 一一课程。

5、3 3 2.22.2设计基本要求设计基本要求3 3 3 3所选设计题所选设计题4 4 4 4未校正系统分析未校正系统分析4 4 4.14.1绘画开闭环零极点图绘画开闭环零极点图4 4 4.24.2绘画根轨迹,并分析随根轨迹增益变化的性能绘画。

6、 设计时间:2013 年 1 月 2 一一 实验目的实验目的和意义和意义: 1. 了解 matlab 软件的基本特点和功能,熟悉其界面,菜单和工具条;掌握 线性系统模型的计算机表示方法,变换以及模型间的相互转换.了解控 制系统工具箱的组成。

7、 MATLAB 这一解决具体工程问题的标 准软件,能熟练地应用 MATLAB 软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题,并给以后的模 糊控制理论最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础.作为自动化专业的学生很有必 要学会应用这一强大的工具,并掌。

8、周数: 1 周 成 绩: 日期: 2012 年 12 月 31 日 一课程一课程设计设计的目的与要求的目的与要求 一一 设计题目设计题目 基于自动控制理论的性能分析与校正 二二 目的与要求目的与要求 本课程为自动控制理论 A的课程设计,是课。

9、 日期: 年 月 日 目录 一 题目任务及要求 . 1 二 设计报告内容 . 1 1 分析系统单位阶跃响应的时域性能指标 . 1 2.分析系统的稳定性 . 2 3 对系统进行频域分析,绘制其 Nyquist 图及 Bode 图,确定闭环系统。

10、系统的开环增益 K. 4 4.1.2 校正前的系统图 . 4 5 课程设计总结. 3 6 参考文献 . 3 1 设计目的设计目的 1掌握控制系统的设计与校正方法步骤. 2掌握对控制系统的相角裕度稳态误差截止频率和动态性能分析. 3掌握利用 。

11、系统的开环传递函数为:0 0 1 4 KGs s s s ,校正后系统满足以下指标:单位斜坡信号作用下速度误差系数 Kv10s1 ; 校正后相位裕量 40. ,时域性能指标超调量 M 30,调整时间 sts 6; Stp 2 . 2 设计过。

12、40 总成绩 自动控制原理课程设计报告 1 目录目录 连续定常系统的频率法超前校正. 2 1问题描述 2 2设计过程和步骤 3 3软件仿真 8 4电路模拟及结果分析 . 9 5思考题 12 6小结 . 12 自动控制原理课程设计报告 2 连。

13、 10.251 设计迟后校正装置,使校正后系统满足: 101, 0.151, 35. 三三. .基于频率法的迟后校正器理论设计基于频率法的迟后校正器理论设计 当控制系统具有好的动态性能,而稳态误差较大时,通过对系统进行滞后校正,使 系统既能。

14、程设计条件 . 错误错误 未定义书签.未定义书签. 2 系统设计步骤 错误错误 未定义书签.未定义书签. 2.1 系统计算 . 错误错误 未定义书签.未定义书签. 2.2matlab 程序运用 . 错误错误 未定义书签.未定义书签. 2.3。

15、能力. 二二设计内容与要求:设计内容与要求: 设计内容:设计内容: 1阅读有关资料. 2对系统进行稳定性分析稳态误差分析以及动态特性分析. 3绘制根轨迹图Bode 图Nyquist 图. 4设计校正系统,满足工作要求. 设计条件:设计条件。

16、图.9 校正后的系统的性能分析.10 2.1滞后超前校正.10 2.2 校正前系统的各种波形图11 2.3 由图可知校正前系统的频域性能指标15 2.4 特征根15 2.5 判断系统稳定性15 2.6 分析三种曲线的关系15 2.7 求出系。