app控制小车

1、转小车前进,电动机反转小车后退. 可编程控制器PLC是集计算机技术自动化控制技术和通信技术于一体的 新技术产品,因其具有功能完备可操作性高使用灵活方便的优点,已成为工 业及各相关领域中发展最快应用最广泛的控制装置. 在此次可编程控制器技术的。

2、 :系 : 专专 业业:测控技术与仪器 班班 号:号: 任务起至日期:任务起至日期: 2011 年年 8 月月22 日至日至 2011 年年 9 月月02 日日 课程设计题目:课程设计题目: 语音控制小车语音控制小车 设计要求和技术参数:设。

3、 电气专业核心课程综合课程设计任务书 一设计题目一设计题目 HJD4 实验教学装置实验教学装置 PLC 控制系统设计控制系统设计 二设计主要内容二设计主要内容 1.1.控制要求控制要求 控制系统主要由上位机 PC 机 PLC 变频器及异步电。

4、 级: 10 电子信息技术 学生姓名: 陈旋 学生学号: 1018103 指导老师: 彭卫东 完成日期: 2013515 广东工贸职业技术学院毕业设计灭火机器人 2 摘 要 随着社会与国家的发 展,在经济迅速增长的同时,各种危险场所不可避免。

5、选择 2 2.1 步进电机选型 2 2.2 步进驱动器选型 . 2 2.3PLC 选型 . 3 2.4 接近开关选型 3 2.5 按钮选型 . 4 2.6 开关电源选型 5 2.7 触摸屏选型 . 5 三主接线 . 6 四PLC 的 IO 。

6、和 广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一.只要经过精心的布置安 排,PLC 能够实现几乎所有目前实际生产中的动作.本课题要求三台电动机分别 控制小车的加料卸料和上升下降的动作,在启动后开始加料,5 秒后停止,再 过 1 秒小车上升。

7、它要解决的基本问题有: 1 使用什么工具处理小车的路径图形; 2 建立小车的运动模型,计算出小车行驶所需的数据; 3 采用什么方式发送数据. 2行为层:下位机控制系统,行为层是智能小车控制系统的底层结构,实现对小车 行驶的实时控制,它包括通。

8、2013 年 11 月 26 日 2 目目 录录 1任务及要 求3 2整体方案及特点4 3 各组成部分的电路结构及工作原理4 4系统硬件电路设计各模块的硬件连接关系9 5CPLD 控制模块内各单元模块的设计10 6CPLD 控制模块的顶层电。

9、 60515 起止日期 2009 年 12 月至 2010 年 6 月 2010 年 3 月 20 日 毕业设计论文开题报告毕业设计论文开题报告 一一 课题的意义目的课题的意义目的 无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车,由于在军事侦察反恐。

10、实现了对小车的控制,最终实现智 能化. 该论文结构合理,格式规范,语言流畅,方案设计合理,理论分析 正确,达到了本科毕业学位论文要求,同意参加答辩. 指导教师签名: 指导教师职称: 工程师 评阅教师对毕业设计论文的评语: 评阅教师签名: 。

11、外随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注.全国电子 大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目, 全国各高校也都很重视该 题目的研究.可见其研究意义也很适应了当今智能机器人研究方向.本设计就是在这 样的背景下提出的。

12、运算,顺序控制,计数,计时和算术 运算等操作的指令.并且通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机 械或生产过程.PLC 及其有关外部设备,都应按易于与工业系统联成一个整体, 易于扩充其功能的原则设计. 定义强调了 PLC 应直接应用。

13、5 2.1.12.1.1 PLC 的选型5 2.1.22.1.2 S7200224 简介5 2.22.2 系统变量定义及分布表6 2.32.3 系统接线图设计7 3 3 控制系统程序设计8 3.13.1 控制系统流程图设计8 3.23.2 。

14、位置后,均停车 2s后 自行启动;到达 E 位置后,小车直接返回 A 处,再重复 上述动作当每个停车位置均停车 3 次后,小车自动停 于原位. 指导教师签字: 系教研室主任签字: 2011 年 7 月 8 日 2 一设计目的 3 二设计任务。

15、ion of FuzzyPID in Smart Car Control Abstract An unmanued smart car control system and the fuzzyPID control algorithm ar。

16、的处理小车自动往返与定位控 制以及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式,因此 运用PLC来设计小车自动往返与定位运动越来越普遍. 本设计是基于PLC的小车运动控制系统的设计,在设计中是 利用西门子S7200系列PLC编程语言来设计的。

17、40 附加设计任务的完成情况 10 对教师提问的回答情况 10 总结报告评分总结报告评分 评分内容评分内容 分值分值 得分得分 内容完整字数达标 20 层次清晰重点突出分析透彻 10 书写规范文字流畅 5 有独特见解有一定的创新 5 总成绩。

18、SOC芯片具有ADC和DAC功能,其MICADC通道带有AGC自动增 益环节,能够很轻松的将语音信号采集到芯片内部,两路10位的电流输出型DAC, 只要外接一个功放就可以完成声音的播放.以上介绍的这些硬件资源使得该 SPCE061A能够单芯。

19、也必将进入实用阶段,本系统模拟将来的智能小车.根据开始录制的 语音命令来控制启动 停止 返回和语音模. 本文介绍了一种基于 SPCE061A 单片机的语音遥控小车,重点讨论了其硬件与软件系统的设计与实现.文 章首先介绍了 SPCE061A 。