1、广东工贸职业技术学院毕业设计（灭火机器人） 1 GuBngdong College of Industry & Commerce 灭火小车控制系统的设计 系 别： 电气自动化系 班 级： 10 电子信息技术 学生姓名： 陈旋 学生学号： 1018103 指导老师： 彭卫东 完成日期： 2013-5-15 广东工贸职业技术学院毕业设计（灭火机器人） 2 摘 要 随着社会与国家的发 展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾频繁出现，给社会安全造成了很多隐患，于是现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而
2、且进入救火现场还有生命危险的可能，于是消防机器小车的理念诞生了。本文是对灭火小车控制系统进行了设计，采用单片机作为控制核心，这样一来，单片机就可以充分发挥其资源丰富、有较为强大的控制功能及可以位寻址操作功能、价格低廉等优点利用其丰富的资源，实现对各模块的控制；本设计通过加以电源电路、电机驱动、 光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成，其中电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进后退以及转向，光电对管完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，灭火风扇进行灭火。设计的工作过程是：首先通过 ,光敏电阻传感器寻找火源后将信号传递给单片机，单片机根据已设定好的程序控制机器人运动，完成一系列的灭火动作。 关键词： 灭火小车，火焰传感器，单片机，红外线对管
