PLC课程设计-小车控制器

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1、 PLC 课程设计报告书课程设计报告书 适用于自动化、电气工程及其自动化专业 1 课程设计（论文）任务书 专 业 电气工程 班 级 学 生 指导教师 题 目 PLC 课程设计 子 题 小车控制器 设计时间 2011 年 7 月 1 日 至 2011 年 7 月 7 日 共 1 周 设计要求 8：设计一小车控制程序，如下图所示，要求起动后，小 车从 A 位由左向右行驶。到每个位置后，均停车 2s后 自行启动；到达 E 位置后，小车直接返回 A 处，再重复 上述动作当每个停车位置均停车 3 次后，小车自动停 于原位。 指导教师签字： 系（教研室）主任签字： 2011 年 7 月 8 日 2 一、设

2、计目的 3 二、设计任务 3 任务要求： . 3 设计任务. 3 三、设计题目 3 四、设计原理 4 五、设计思路 4 思路一： . 4 1小车运动控制器组成 4 3.设计梯形图 6 4、程序指令表. 7 思路二： . 8 1.小车控制器组成 . 8 2.工作过程 8 3.梯形图. 9 4.指令表10 六、调试过程问题分析 11 1. 调试中出现的问题 11 2.分析与解决 . 11 七、 课程设计总结 . 11 八、参考文献.13 3 小车控制器小车控制器 一、设计目的 1. 学会绘制梯形图，掌握自主设计 PLC 线路的方法； 2.了解并掌握顺序控制在小车运动过程中的应用及编程方法； 3.

3、通过基本训练，设计一个小车控制程序。按控制要求设计 PLC 线路和设计 PL 外部电路的接线图。编写控制程序，并学习上机调试程序的方法。 4. 熟悉 PLC 主机的结构，熟悉编程器的功能； 5. 进一步熟悉编程器及 CX-P 的使用方法，掌握输入输出、定时器计数器、 等常用指令的功能和编程方法。 二、设计任务 任务要求： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2. 系统有启动、停止功能； 3. 运用功能指令进行 PLC 控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现控制要求。 设计任务 (1)通过设计，学会绘制梯形图，

4、掌握自主设计 PLC 线路的方法，并且能用硬 件表示出来。 (2)通过基本训练，设计一个 PLC 控制的小车控制系统。按控制要求设计 PLC 线路和设计 PLC 外部电路的接线图。编写控制程序，并学习上机调试程序的方 法。 (3)熟悉 PLC 主机的结构，熟悉编程器的功能；进一步熟悉编程器及 CX-P 的 使用方法，掌握输入输出、定时器计数器、等常用指令的功能和编程方法。 了解并掌握移位和复位指令 SFTL 在控制中的应用及编程方法。 (4)提高学生的实践和创新能力。学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设 计方案与进度计划， 运用所学的理论知识， 进行运行原理设计、 硬件系统设计、 软件系统设

5、计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析 问题与解决问题的能力。 三、设计题目 4 设计一小车控制程序，如下图所示，要求起动后，小车从 A 位由左向右行驶。到 每个位置后，均停车 2s后自行启动；到达 E 位置后，小车直接返回 A 处，再 重复上述动作当每个停车位置均停车 3 次后，小车自动停于原位。 四、设计原理 （1）本程序为小车的控制程序要求起动后，小车从 A 位由左向右行驶。到 每个位置后，均停车 2s后自行启动；到达 E 位置后，小车直接返回 A 处，再 重复上述动作当每个停车位置均停车 3 次后，小车自动停于原位。用定时器开 关控制 2S 的停车时间，用行程开关控

6、制开始停车的地点。 （2）PLC 控制主要是通过程序语言来实现，用程序语言主要是为了替代硬接 线控制电路过于频繁的改变接线方式带来的不便， 从而只需改变程序语言的某个 程序片断或几个指令便可实现控制要求，比如改变小车的停留时间，只需改变定 时器的参数即可，改变小车的运动长度，只需改变行程开关的参数即可。 （3）控制装置既可用数字电路控制来实现，也可用 PLC 来实现。可是数字电 路具有体积大、耗电多、寿命短、可靠性差以及运行速度慢等缺点。而可编程序 控制器，具有体积小、可靠性高、耗电量少等优点，同时在系统设计中，可简化 设计结构，降低成本。可实现数据的传输和监控，因而 PLC 很快被接受并广泛应 用于自动控制中。 五、设计思路 思路一： 1小车运动控制器组成 控制器包括：PLC,开始按钮，行程开关，正向信号灯，逆向信号灯，停车标志 灯。它利用开始按钮，行程开关做输入，使得正向信号灯，逆向信号灯，停车标 志灯作为输出。 输入 输出 开始按钮 X001