1、 语音控制小车 摘 要 本文主要以SPCE061A为基础介绍了如何应用SPCE061A芯片进行语音控制小 车的硬件和软件设计。 SPCE061A是一种16位nSP结构的微控制器。该芯片带有硬件乘法器，能够实 现乘法运算、内积运算等复杂的运算。它不仅运算能力强，而且处理速度快，单周 期最高可以达到49MHz。SPCE061A内嵌32K字的FLASH程序存储器以及2K的 SRAM。同时该SOC芯片具有ADC和DAC功能，其MIC_ADC通道带有AGC自动增 益环节，能够很轻松的将语音信号采集到芯片内部，两路10位的电流输出型DAC， 只要外接一个功放就可以完成声音的播放。以上介绍的这些硬件资源使得
2、该 SPCE061A能够单芯片实现语音处理功能。 SPCE061A 是继nSP系列产品SPCE500A等之后凌阳科技推出的 又一款16位结构的微控制器。与SPCE500A不同的是，在存储器资源方面考虑 到用户的较少资源的需求以及便于程序调试等功能，SPCE061A里只内嵌32K 字的闪存（FLASH） 。较高的处理速度使nSP能够非常容易地、快速 地处理复杂的数字信号。因此，与SPCE500A相比，以nSP为核心的 SPCE061A微控制器是适用于数字语音识别应用领域产品的一种最经济的选 择。 借助于SPCE061A的语音特色，我们开发出了这款语音控制小车。小车不仅具有 前进、后退、左转、右转
3、停车等基本功能；同时配合SPCE061A的语音特色，实现 语音控制功能。 目 录 第一章 前言1 第二章 语音控制小车设计要求2 2.1 功能设计要求 2 2.2 参数说明2 2.3 注意事项 2 2.4 备 注 3 第三章 芯片特性简介 4 3.1 SPCE061A特性简介 4 3.2 精简开发板61板 5 第四章 系统总体方案介绍 7 4.1 系统硬件方案 7 4.2 系统控制方案7 第五章 系统硬件设计9 5.1 车体介绍 9 5.1.1 小车的行走原理 10 5.2 控制板原理图 11 5.2.1 全桥驱动原理 12 5.2.2 动力电机驱路 14 5.2.3 方向电机控制电路 14 第六章 系统软件设计 17 6.1 系统的总体程序
