无线遥控小车控制系统设计开题报告

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1、 _2010_2010_届毕业设计（论文）开题报告届毕业设计（论文）开题报告 题 目 无线遥控小车控制系统设计 学 院 电气信息工程学院 专 业 电气工程及其自动化（自动控制） 姓 名_ _ 班 级 06 自控 W 指导教师 设计地点 _ _ 60#-515 _ _ 起止日期 2009 年 12 月至 2010 年 6 月 2010 年 3 月 20 日 毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）开题报告 一、一、 课题的意义、目的课题的意义、目的 无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车，由于在军事侦察、反恐、防爆、防核 化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用前景。无线遥控小车具有体积小、成

2、本 低、生存能力强等特点。 本设计基于单片机控制的设计思想，选用价格低廉的无线集成电路，采用 L298N 专 用电机驱动芯片驱动电机，遥控器安装了键盘及液晶显示器（LCD1602） ，通过 RF1100 无线模块实现了车载系统和遥控系统的通信，实时显示小车当前的运行状态和所行使的 路程，从而实现了小车的无线智能控制，使整个系统功能全面。无线遥控小车的控制系 统将硬件系统，传感器，驱动控制以及遥控操作等综合起来，集成驱动、控制、传感和 能源等于一体。首先要求具有小型化，轻量化的特点，因此要求控制系统尺寸小，重量 轻、能耗低、能集成在小车体内；其次，实时性是对控制系统的另一个基本要求，对于 不确定

3、环境下的信息采集，处理对小车控制系统的实时性提出了更高的要求。另外，要 求实现一个无线遥控小车的运动控制将有诸多工程和技术方面的实际困难。遥控方式是 目前普遍采用的最实用的控制方式，是解决小车智能发展水平与复杂任务之间矛盾的一 条有效途径。为了在复杂环境中获取有效的信息，小车必须配置各种类型的传感器。所 以，针对无线遥控小车系统的作业性能要求，配备合适的传感器系统作为移动无线小车 的感知系统是非常重要的。 通过此课题的研究学习，可以使自己将单片机中所学习的知识应用在实际中。对于 单片机的控制方法有了进一步的了解。 另外， 通过此次设计， 可以提高自己的动手能力。 系统要实现无线遥控小车的前进、

4、后退、左转、右转、显示运动状态和行驶路程的功能。 二、设计内容及要求二、设计内容及要求 本系统采用 STC89C51 单片机作为遥控小车的控制核心，利用两片单片机构成主从 结构，主机发送控制指令，从机接收控制指令并控制小车运动。主机由单片机、RF1100 无线模块、液晶显示模块和控制按键组成，从机由小车、RF1100 无线模块、电机驱动、 传感器和单片机组成。主机和从机基于无线模块进行数据传输，主机电路主要负责发送 小车运动状态的控制指令，并在 lcd1602 液晶显示当前的运动状态；从机电路主要负责 小车运动状态指令的接受和实现对运动状态的控制，并返回小车所行驶的路程，再在主 机电路的液晶上显示。电机由电机专用驱动芯片 L298 驱动，通过单片机的控制，可轻 松实现小车的前进、后退、左转、右转和速度的控制。 无线遥控小车控制系统的软件设计，系统的软件设计分为主机和从机。主机软件设 计