1、 前言 随着社会经济的发展，为了提高劳动生产率，降低成本。减轻公认的劳动负 担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。运料小车是基于 PLC 控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于运料小车的实际运 行。运料小车是工业送料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线、冶金、有色 金属盒、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小 车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。 可编程控制器（PLC）是集计算机技术、自动化控制技术和通信技术于一体的 新技术产品，因其具有功能完备、可操作性高、使用灵活方便的优点，已成为工 业及各相关领域中发展最快
2、、应用最广泛的控制装置。 在此次可编程控制器技术的课程设计中是运料小车的控制设计,希望能 通过这次课程设计检验自己的所学知识，锻炼自己分析问题解决问的能力。在整 个课程设计报告中内容主要包括：背景；各种硬件介绍、I/O 口的分配和 PLC 的 外部接线图；运料小车的程序设计。 1、前言1 2、背景3 2.1 PLC 的国内的发展情况3 2.2 PLC 的结构和特点3 2.3 PLC 的的应用领域3 3、运料小车控制系统4 3.1 运料小车的设计要求4 3.2PLC 的选用5 3.3 各种硬件介绍5 3.4 I/O 分配5 3.5 PLC 的外部接线图5 4、 程序设计6 5、总结10 5、参考
3、文献12 2 2、背景、背景 2.1 PLC2.1 PLC 的的国内国内的发展情况的发展情况 作为通用工业控制计算机，30 年来，可编程控制器从无到有，实现了工业 控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字 控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、 过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控 制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。PLC 是一种专为工 业环境下应用而设计的数字运算操作系统。 它采用可编程序的存储器存储执行逻 辑运算、顺序控制、定时计数及算术运算等操作指令，通过数字量、模拟量输入 与输出，控制机械运动和生产过程。 可编程控制器的定义：可编程控制器，简称 PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在 1987 年国际电 工委员会（International Electrical Committee）颁布的 PLC 标准草案中对
