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    智能控制小车课程设计

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    智能控制小车课程设计

    1、 课课课课程程程程设设设设计计计计说说说说明明明明书书书书(论论论论文文文文) 课程名称: 单片机课程设计 设计题目: 智能控制小车 院 系:电气学院自动控制与测试系 班 级: 课程设计考核表课程设计考核表 题目:题目: 智能声控小车智能声控小车 实验部分考核实验部分考核 考核内容考核内容 分值分值 得分得分 基本设计任务的完成情况 40 附加设计任务的完成情况 10 对教师提问的回答情况 10 总结报告评分总结报告评分 评分内容评分内容 分值分值 得分得分 内容完整、字数达标 20 层次清晰、重点突出、分析透彻 10 书写规范、文字流畅 5 有独特见解、有一定的创新 5 总成绩:总成绩: 指

    2、导教师签字:指导教师签字: 大学课程设计任务书大学课程设计任务书 姓 名: 院 (系) :电气工程及自动化学院 专 业: 测控技术与仪器 班 号: 任务起至日期: 2011 年 8 月 22 日至 2011 年 9 月 2 日 课程设计题目: 智能声控小车 已知技术参数和设计要求: 已知技术参数: 1. 凌阳 SPCE061A 型单片机最小开发系统一套,包括电源接口、IO 接口、音频输出接口、 MIC 输入接口及程序下载接口; 2. 小车额定工作电压 4.5V(3 节干电池)。 设计要求: 1. 正确焊接电路板,完成单片机最小系统的调试; 2. 利用 61 板实现语音控制小车的基本功能,包括前

    3、进、倒车、左拐和右拐的功能; 3.根据自己能力,完成小车附加功能。 工作量: 总工作时间为 10 天; 完成凌阳 SPCE061A 型单片机最小系统的焊接与调试工作; 设计程序流程图并编写、调试程序; 车体与单片机最小系统连接调试,完成设定的功能; 最后撰写开题报告和结题报告各一份。 工作计划安排: 1)2011.8.222011.8.24:电路板焊接、查阅资料,学习凌阳单片机; 2)2011.8.252011.8.26:熟悉凌阳单片机集成开发环境、设计程序流程图,编写程序; 3)2011.8.292011.8.30:调试程序,完成设定要实现的功能; 4)2011.8.312011.9.1:撰

    4、写课程设计报告、准备验收。 5)2011.9.2验收 同组设计者及分工: 同组人:田序昌 分 工:田序昌负责电路板焊接与测试,以及前期基本功能程序的实现; 王水根(本人)负责后期拓展功能的实现与程序调试 指导教师签字_ 年 月 日 教研室主任意见: 教研室主任签字_ 年 月 日 * *注:此任务书由课程设计指导教师填写注:此任务书由课程设计指导教师填写 单片机课设单片机课设报告报告 一、课设目的及要求一、课设目的及要求 (1 1)课题目的)课题目的 通过设计一个由单片机控制的智能小车来熟悉模块化编程方法,掌握单片机 C 语言的程序设计和 调试方法,并理解单片机的原理、结构、指令、运行模式功能模块及应用开发方法。 (2 2)课题意义及单片机发展现状)课题意义及单片机发展现状 语音处理技术是一门新兴的技术, 它不仅


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