1、 课课程程设设计计说说明明书书（论论文文） 课程名称： 单片机课程设计 设计题目： 语音控制小车 院 系： 自动化测试与控制系 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2011.8.22-2011.9.2 课程设计任务书课程设计任务书 姓姓 名：名： 院院 （系） ：（系） ： 专专 业业：测控技术与仪器 班班 号：号： 任务起至日期：任务起至日期： 2011 年年 8 月月22 日至日至 2011 年年 9 月月02 日日 课程设计题目：课程设计题目： 语音控制小车语音控制小车 设计要求和技术参数：设计要求和技术参数： 一、功能要求一、功能要求 小车采用语音识别技术，可通过
2、语音命令对其行驶状态进行控制。主要功能： 1 可以通过简单的 I/O 操作实现小车的前进、倒车、左拐、右拐功能； 2 可以增加左转弯、右转弯、S 形走等功能； 3 配合 SPCE061A 的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； 4 可以在行走过程中声控改变小车运动状态； 5 在超出语音控制范围时能够自动停车。 二、参数说明二、参数说明 车体：双电机两轮驱动 供电：电池（三节 AA：1.5V3） 工作电压：DC 4V6V 工作电流：运动时约 200mA 尺寸：155mm85mm35mm（长宽高） （如果加上 61 板高再加 15mm） 工作量工作量 学习凌阳单片机 熟
3、悉凌阳单片机开发环境及程序流程设计和编写 程序装载调试运行各种拟实现的功能 撰写结题报告准备验收 工作计划安排工作计划安排 学习凌阳单片机 8.23-8.24 熟悉凌阳单片机开发环境及程序流程设计和编写 8.25-8.26 程序装载调试运行各种拟实现的功能 8.29-8.30 撰写结题报告准备验收 8.31-9.1 同组设计者及分工同组设计者及分工 同组人： 分 工：共同完成凌阳单片机学习过程；其余所有部分独立完成。 指导教师签字_ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字_ 年 月 日 * *注：此任务书由课程设计指导教师填写。注：此任务书由课程设计指导教师填写。 单片机课设报告单片机课
4、设报告 一、课设目的及要求一、课设目的及要求 （1 1）课题目的）课题目的 通过设计一个由单片机控制的智能小车来熟悉模块化变成方法掌握C 语言及汇编语言的程序设计和调 试方法，并理解单片机的原理、结构、指令、运行模式功能模块及应用开发方法。 （2 2）课题意义及单片机发展现状）课题意义及单片机发展现状 科技的进步需要技术不断的提升。一块大而复杂的模拟电路花费了工程师们巨大的精力，繁多的 元器件增加成本。而现在，只需要一块几厘米见方的单片机，写入简单的程序，就可以使以前的电路 简单很多。单片机技术的出现，不管在开发或是工作上，都为我们带来了意想不到的惊喜。 1946 年第一台电子计算机诞生至今，
5、只有 60 年的时间，依靠微电子技术和半导体技术的进步，从电 子管晶体管集成电路大规模集成电路，现在一块芯片上完全可以集成几百万甚至上千万 只晶体管，使得计算机体积更小，功能更强。特别是近 20 年时间里，计算机技术获得飞速的发展， 计算机在工农业，科研，教育，国防和航空航天领域获得了广泛的应用，计算机技术已经是一个国家 现代科技水平的重要标志。单片机也得到广泛的应用。 （3 3）设计要求）设计要求 小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。 基本设计任务：前进、倒车、左拐、右拐的功能。 附加设计任务： (1)左转弯； (2)右转弯； (3)S形前进。 二、课题设计的主要内容和
6、具体实施方案二、课题设计的主要内容和具体实施方案 （1 1） 主要内容主要内容 1 可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、倒车、左拐、右拐、左转圈、右转圈、S形走等功能； 2 配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； （2 2） 实施方案实施方案 1 1 系统综述系统综述 凌阳公司推出众多基于 n SP内核的单片机系列， 今天用于本次课程设计的是一款SPCE061A 型单片机，该款单片机具有体积小、集成度高、易扩展、可靠性高、功能低、结构简单、中断处 理能力强等特点，内嵌 32K 字闪存 FLASH，处理速度高，能够方便的完成普通单片机的功能，尤 其适应于数字语音播报和识别等应用领
