1、现代电气控制及 PLC 应用技术课程设计说明书 - 1 - 目目 录录 引言3 1 1 课程设计目的4 1.11.1 课程设计描述和目标4 2 2 系统总体方案设计5 2.12.1 系统硬件设计5 2.1.12.1.1 PLC 的选型5 2.1.22.1.2 S7-200224 简介5 2.22.2 系统变量定义及分布表6 2.32.3 系统接线图设计7 3 3 控制系统程序设计8 3.13.1 控制系统流程图设计8 3.23.2 五工位送料小车自动控制主电路图9 3.3 3.3 PLC 控制梯形图设计10 4.4.系统调试及结果分析14 4.14.1 系统调试及解决的问题14 4.24.2
2、结果分析14 设计总结15 参考文献16 致谢17 现代电气控制及 PLC 应用技术课程设计说明书 - 2 - 引言引言 自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于 冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、 压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在 此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高 的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方 面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。在军事技术 方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与 控制系统
3、等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用 的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。此外，在办公室自动化、 图书管理 、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应 用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩 大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。 运料小车是工业运料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线 冶金、 有色盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转 运。 小车通常采用电动机驱动， 电动机正转小车前进， 电动机反转小车后退。 本文采用 PLC 技术，研究了运料小车的控制方法。 现代电气控制及 PLC
4、 应用技术课程设计说明书 - 3 - 1.课程设计目的课程设计目的 培养综合运用 PLC 及有关先修课程的基础知识，去解决某一实际问题的 基本训练。通过电路设计，了解单片机的工作特征，掌握单片的工作原理， 从而加深对该课程知识的理解。 通过本课程设计，主要训练和培养学生以下能力： (1) 查阅资料：收集与本设计有关的资料（包括从已发表的文献和生产现场 中收集的） 。 (2) 方案选择： 树立即考虑技术的先进性与可行性， 又考虑经济上的合理性。 并注意提高分析和实际解决问题的能力。 (3) 迅速准确的进行工程计算的能力。 (4) 用简洁的文字，清晰的图表来自己设计思想的能力。 1.1 课程设计描
5、述和目标课程设计描述和目标 1.1.1 课程设计描述 1、控制要求：一架运料小车可以在 1#5#工位之间自动移动，只要对应工 位上有呼叫信号，小车便会自动向呼叫工位移动，并在到达呼叫工位后自动 停止，示意图入下图所示： 2、使用设备：PLC 试验台 设计任务：画出主电路图，控制电路图，并编写 PLC 程序 现代电气控制及 PLC 应用技术课程设计说明书 - 4 - 2系统总体方案设计系统总体方案设计 2.1 系统硬件设计系统硬件设计 2.1.1 PLC 的选型的选型 在 PLC 日益成为工厂自动化基本技术平台的时代，如何选用一部适合的PLC 即满足技术要求，又能实现经济效益，是一项重要课题。 PLC 本身强调的特色为：体积小、功能强、操作简便、程序设计简易、 模块扩充性好、通信方便等，针对上述要求选择 PLC 控制系统。西门子公司 的 S7-200 系列 PLC 以其功能强、功能强大、性价比高等特点受到广泛青睐。 因为该设
