小车自动往返控制课程设计

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1、 摘 要 随着电子技术的发展，可编程控制器不断更新、发展，可编 程控制器在中低频电器开关控制领域应用十分广泛。这是因为, 它与传统的继电器控制相比具有不可比拟的优点: 它结构紧凑, 编程容易, 强弱电并用, 控制速度快, 抗干忧性能强, 故障率 低, 与外围电路的连接简单等。PLC控制是自动控制中最常见控 制方式之一，小车自动往返与定位控制就是控制应用的一个典型 例子，由于可编程控制器具有很好的处理小车自动往返与定位控 制以及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此 运用PLC来设计小车自动往返与定位运动越来越普遍。 本设计是基于PLC的小车运动控制系统的设计，在设计中是 利用西门子

2、S7-200系列PLC编程语言来设计的，系统中运用继电 器、位置传感器相互作用来完成控制，并且PLC根据开关信号来 控制电机的启停、左行和右行的转换，再由传动装置带动小车运 动，最后运用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行仿真调试，进而 来满足设计的要求。 关键词：小车循环往返运动 PLC CPU226CN 目 录 1 1 选题背景及意义选题背景及意义 1 1 2 2 系统简介系统简介 2 2 3 3 PLCPLC 简介简介 4 4 3.1 PLC 的定义 . 4 3.2 PLC 的发展 . 4 3.3 PLC 的特点 . 5 3.4 PLC 的基本组成及各部分作用 . 5 4 4

3、直线自动往返控制直线自动往返控制 1111 4.1 I/O 地址分配 11 4.2 PLC 外部接线图 11 4.3 程序梯形图 12 5 5 小车定位控制小车定位控制 1414 5.1 I/O 地址分配 14 5.2 PLC 外部接线图 14 5.3 程序梯形图 14 结结 论论 1717 参考文献参考文献 1818 1 1 选题背景及意义 编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在 各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算 机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把 自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控 制装置。早期的可编程控制器

4、在功能上只能进行逻辑控制，因而 称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller) 简称 PLC。 随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器 还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等， 并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。 长期以来，PLC 及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行 业的主战场，其提供的安全和完善的解决方案，为各种各样的自 动化设备提供了非常可靠的控制应用，在电力、冶金、化工、机 械等行业发挥了重大作用，被公认为现代工业自动化三大支柱之 一。 本设计针对现代自动配货，配料运输等工业生产和商业运营 的社会需求，设计一种小车直线定位控制系统。通过本次设计使 学生掌握 PLC 控制的小车直线定位系统的构成及设计方法；掌握 PLC 控制程序设计，调试方法；培养学生综合设计能力，创新能 力，分析问题与解决问题的能力。 2 2 系统简介 小车直线运动系统图如图 2-1 所示： 图 2.1 小车直线系统图 直流电机主接线图如图 2-2 所示： 图 2.2 直流电机主接线图