智能小车控制系统设计毕业论文

《智能小车控制系统设计毕业论文》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能小车控制系统设计毕业论文（54页珍藏版）》请在毕设资料网上搜索。

1、毕业设计（论文）评语毕业设计（论文）评语 学生姓名： 学号： 学 院：自动化学院 专业：自动化 任务起止时间： 2010 年 3 月 8 日至 2010 年 6 月 25 日 毕业设计（论文）题目： 智能小车控制系统设计 指导教师对毕业设计（论文）的评语： 论文论述了智能小车的制作与控制，介绍了基本原理，在此基础上 进行基于单片机系统的软硬件设计，实现了对小车的控制，最终实现智 能化。 该论文结构合理，格式规范，语言流畅，方案设计合理，理论分析 正确，达到了本科毕业学位论文要求，同意参加答辩。 指导教师签名： 指导教师职称： 工程师 评阅教师对毕业设计（论文）的评语： 评阅教师签名： 评阅教师

2、职称： 答辩委员会对毕业设计（论文）的评语： 答辩委员会评定，该生毕业设计（论文）成绩为： 答辩委员会主席签名： 职称： 年 月 日 教务处制表 毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 学生姓名： 学号： 学 院：自动化学院 专业：自动化 任务起止时间： 2010 年 3 月 8 日至 2010 年 6 月 28 日 毕业设计（论文）题目：智能小车控制系统设计 毕业设计工作内容： 了解控制原理及设计规律，在此基础上进行智能小车系统的软硬件 设计。时间安排如下： 第 12 周：查阅相关资料并翻译外文资料； 第 34 周：学习智能车的相关知识，开发出最小系统板； 第 56 周：熟悉智能车的工

3、作原理及开发调试过程； 第 79 周：对智能车的各项参数进行测定并分析； 第 1012 周：对智能车硬件结构进行设计； 第 1314 周：利用 keil编写上位机程序，并进行程序的调试； 第 1516 周：书写论文的初稿，进一步完善控制系统及功能； 第 17 周： 修改并完成书面论文，准备答辩。 资料： 1 飞思卡尔半导体公司全国大学生智能车竞赛与飞思卡尔 S12 单片 机.单片机与入式系统应用J2007，(8)：78-79 2 徐鹤浅谈自动导向车(AGV)原理与应用J天津成人高等学校联 合学报 2005，7(5)：50-52 3 ChenBothe electric power drags

4、along to move automatic control systemversion 2，Peking:the machine industrial publisher 2000：127- 130 4 高月华.基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计J半导 体光电，2009，30(1)：134-137 指导教师意见： 签名： 年 月 日 系主任意见： 签名： 年 月 日 - I - 智能小车控制系统设计智能小车控制系统设计 摘要摘要 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式 在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用 途。智能小车就是其中

5、的一个体现。智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽 车电子为背景，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机 械等多学科的科技创意性设计。一般主要由路径识别、速度采集 、角度控制及 车速控制等模块组成。 本次设计的简易电动智能小车，采用 STC89C52 单片机作为小车的检测和 控制核心，充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路， 以及声光信号的控制、电机的驱动电路。通过 Keil C 和 PROTEUS 的仿真，实 践操作与调试，最终实现小车的寻迹、自动往返与避障等功能。综合运用单片 机技术、自动控制理论、检测技术等。使小车能在无人操作情况下，借助传感 器识别路面环

6、境，由单片机控制行进，实现初步的无人控制。 单片机具有体积小、重量轻、耗电少、功能强、控制灵活方便且价格低廉 等优点。单片机的应用正从根本上改变着传统的控制系统设计思想和设计方 法。 本设计以单片机为核心，附以外围电路，采用反射型光电探测器进行寻迹 操作，利用光电传感器检测道路上的障碍，运用单片机的运算和处理能力来实 现小车的各种功能，最终实现简单的智能化。 关键词关键词 智能；单片机；检测和控制 - II - The Design of Automatic Cars System Abstract Intelligent as modern new invention, is a later development direction, he can operate in an environment automaticlly accroding to pre-