基于模糊控制

1、工程系 专 业 电气自动化技术 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 发放日期 201136 河南城建学院教务处制 河南城建学院本科毕业设计论文任务书 3 一主要任务与目标:一主要任务与目标: 1.本次设计主要任务: 设计一基于 PLC 交通。

2、以下主要目标: 1培养学生严谨治学的作风和求真务实的科学态度; 2培养学生分析问题,灵活应用所学知识解决问题的能力; 3培养学生通过利用各种渠道获取自己所需知识信息的能力; 4培养学生工作方案的论证分析执行的能力; 5培养学生利用资料进行系。

3、ion of FuzzyPID in Smart Car Control Abstract An unmanued smart car control system and the fuzzyPID control algorithm ar。

4、通过其稳定性直观地体现.作为一个多用途的综合性实验装置,倒立摆系统的控 制作为控制理论研究中的一种较为理想的实验手段, 通常有着用来检验控制策略 有效性的功能. 倒立摆仿真或实物控制实验是控制领域中用来检验某种控制理论 或方法的典型方案.研。

5、执行机构加到被控系统上;控制系 统的被控量,经过传感器变送器通过输入接口送到控制器.不同的控制 系统,传感器 变送器执行机构是不一样的.比如压力控制系统要采用 压力传感器;电加热控制系统要采用温度传感器 1. 目前,PID 控制及其控制器或。

6、 1.1 课题背景 . 1.2 课题相关知识的概述 . 1.2.1 区域供暖系统发展的概述 . 1.2.2 模糊控制系统的概况 . 1.3 本文的工作 。

7、函数 6 7.在控制器之后被控对象之前加扰动 7 8.改变被控对象的参数,研究其控制效果的变化情况 . 8 9小结: 10 三总结.10 1 一课程设计的目的和要求一课程设计的目的和要求 目的:目的:1. 通过本次课程设计,进一步了解模糊控。

8、人们对汽 车空调系统性能的要求也越来越高,一方面,要求汽车空调系统有优良的技术性能和控制 性能,以满足人体舒适性的要求;另一方面,由于汽车空调系统的能耗日益增加,汽车空 调系统的节能也显得更加重要.自动控制的应用是达到这两方面要求的一个重。

9、 a new trend of intelligent control, namely to machine simulation human thinking mode, using reasoning, deduce and induc。

10、模 糊 PID 温度控制器. 本文设计了一种基于模糊 PID 的温度控制系统,以 AT89C51 单片机为核心, 主要做了如下几方面的工作:首先介绍了模糊 PID 控制理论基础,其次进行系统 的硬件设计以及硬件选择,最后进行系统的软件设计以。

11、级倒立摆模型即平衡车 ,以及二级倒立摆系统的控制系 统算法设计及应用分析.在针对于倒立摆控制系统的算法设计过程中,采用 PID 以及模糊控制算法的交叉结合运用,以期对该系统的控制有良好的稳定性,鲁棒 性和适应性. 在针对于算法设计的过程中。

12、 FUZZY SETS首次提出了一种完全不同于传统数学与控制理论的模糊集合理论.在短短的 30 年里 ,以模糊集理论为基础发展而来的模糊控制策略已经成功为将人的控制经验纳入自动控制策略之中.在现今的模糊控制领域中, 经典模糊控制理论已经在。

13、过模拟 PID 算法产生数据结果,模拟 PID 算法根据反馈回来的值来 确定输入参数,以达到精确控制的效果. 本系统开发完成后进行了测试,并根据输出结果绘制趋势图,均达到了预定 的效果,各模块和程序代码均正确. 关键词关键词: 模糊 PID。

14、cism, sounding equivalent to halfbaked logic or bogus logic.Some other nomenclature might have been preferable, but its 。

15、 签名: 手写签名 年 月 日 注: 请将该封面与附件装订成册.附件 1:外文资料 翻译译文 模糊逻辑 欢迎进入模糊逻辑的精彩世界,你可以用新科学有力地实现一些东西.在你的技术与管理技能的领域中,增加了基于模糊逻辑分析和控制的能力,你就可以。

16、代表性的模糊控制器不包含任何动态, 使得模糊控制器成为静态转移系 统,如标准的反馈控制器. 此外,模糊控制器在总体上是一个固定的静态非线性转 移系统, 这是由于这些计算步骤和计算结构,具有非线性特性. 输入和输出滤波器的信号调理. 外部输入。

17、200, 82400 Mol, Belgium Received 15 March 1999 Based on the background of fuzzy control applications to the first nuclea。

18、糊控制规则和隶属度函数,建立模糊控制规则 查询表,设计 PID 控制器和模糊控制器,将设计好的串级系统在 Simulink 软件上 进行仿真,比较常规 PID 控制器和模糊 PID 控制器的控制性能. 关键词关键词:模糊控制SIMATIC 。