智能控制小车课程设计

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1、 课课课课程程程程设设设设计计计计说说说说明明明明书书书书（论论论论文文文文） 课程名称： 单片机课程设计 设计题目： 智能控制小车 院 系：电气学院自动控制与测试系 班 级： 课程设计考核表课程设计考核表 题目：题目： 智能声控小车智能声控小车 实验部分考核实验部分考核 考核内容考核内容 分值分值 得分得分 基本设计任务的完成情况 40 附加设计任务的完成情况 10 对教师提问的回答情况 10 总结报告评分总结报告评分 评分内容评分内容 分值分值 得分得分 内容完整、字数达标 20 层次清晰、重点突出、分析透彻 10 书写规范、文字流畅 5 有独特见解、有一定的创新 5 总成绩：总成绩： 指

2、导教师签字：指导教师签字： 大学课程设计任务书大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系） ：电气工程及自动化学院 专 业： 测控技术与仪器 班 号： 任务起至日期： 2011 年 8 月 22 日至 2011 年 9 月 2 日 课程设计题目： 智能声控小车 已知技术参数和设计要求： 已知技术参数： 1. 凌阳 SPCE061A 型单片机最小开发系统一套，包括电源接口、IO 接口、音频输出接口、 MIC 输入接口及程序下载接口； 2. 小车额定工作电压 4.5V(3 节干电池)。 设计要求： 1. 正确焊接电路板，完成单片机最小系统的调试； 2. 利用 61 板实现语音控制小车的基本功能，包括前

3、进、倒车、左拐和右拐的功能； 3.根据自己能力，完成小车附加功能。 工作量： 总工作时间为 10 天； 完成凌阳 SPCE061A 型单片机最小系统的焊接与调试工作； 设计程序流程图并编写、调试程序； 车体与单片机最小系统连接调试，完成设定的功能； 最后撰写开题报告和结题报告各一份。 工作计划安排： 1)2011.8.222011.8.24：电路板焊接、查阅资料，学习凌阳单片机； 2)2011.8.252011.8.26：熟悉凌阳单片机集成开发环境、设计程序流程图，编写程序； 3)2011.8.292011.8.30：调试程序，完成设定要实现的功能； 4)2011.8.312011.9.1：撰

4、写课程设计报告、准备验收。 5)2011.9.2验收 同组设计者及分工： 同组人：田序昌 分 工：田序昌负责电路板焊接与测试，以及前期基本功能程序的实现； 王水根（本人）负责后期拓展功能的实现与程序调试 指导教师签字_ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字_ 年 月 日 * *注：此任务书由课程设计指导教师填写注：此任务书由课程设计指导教师填写 单片机课设单片机课设报告报告 一、课设目的及要求一、课设目的及要求 （1 1）课题目的）课题目的 通过设计一个由单片机控制的智能小车来熟悉模块化编程方法，掌握单片机 C 语言的程序设计和 调试方法，并理解单片机的原理、结构、指令、运行模式功能模块及应用开发方法。 （2 2）课题意义及单片机发展现状）课题意义及单片机发展现状 语音处理技术是一门新兴的技术， 它不仅