1、I 课课 程程 设设 计计 说说 明明 书书 题目：题目：运料小车控制运料小车控制 系 、 部： 学生姓名： 指导教师： 专 业： 班 级： II 目录目录 引言. 1 一 设计要求及工作原理说明 1 1.1 设计要求 . 1 1.2 工作原理说明 2 二 软件与硬件选择 2 2.1 步进电机选型 2 2.2 步进驱动器选型 . 2 2.3PLC 选型 . 3 2.4 接近开关选型 3 2.5 按钮选型 . 4 2.6 开关电源选型 5 2.7 触摸屏选型 . 5 三主接线 . 6 四PLC 的 I/O 分配 . 7 五PLC 外部 I/O 接线 . 8 六程序设计 9 6.1 程序设计框图
2、9 6.2 暂停键运行框图 18 6.3 停止键运行框图 . 19 七.调试 . 19 7.1 硬件调试 . 19 7.2 软件调试 . 19 八小结. 20 九参考文献 20 附录. 21 附录 1.实物图 21 附录 2总设计程序 T 形图 22 附录 3.触摸屏程序. 31 1 引言引言 可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）是一种以微型计算机 为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与 现代的计算机技术和通行技术结合为一体， 代表了当前电器控制技术的世界先进 水平。本文阐述了运料小车的 PLC 控制，通过 PL
3、C 发送脉冲控制步进电机运行，对特殊计 数器 D8170 的控制实现小车控制的一些基本思路和方法，介绍了关于 PLC 工作特点及运行 原理，以及介绍了信捷可编程控制器系列的 XC 系列 PLC 控制器主要功能模块及应用。XC 不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施 工、调试周期短等优点。 一一 设计要求设计要求及工作原理说明及工作原理说明 1.1 设计要求设计要求 通过 PLC 控制步进电机带动丝杆实现以下效果： 运料小车从原点出发运料至工位 1，到工位 1 处停留 5 秒卸料，卸料料后返回原 点，在原点停留 3 秒重新装料，装料完毕运行至工位 2，到
4、工位 2 后停留 5 秒卸 料，卸料料后返回原点，在原点停留 3 秒，重复以上步骤 ，要求循环次数可以 设定。小车运行不能至左限位左侧和右限位右侧位置。 （在图中只有左右限位及 原点处有接近开关，给步进电机发 60 个脉冲小车前进 3mm,各个工位间距均为 90mm） ，按下启动键小车自动回到原点，只按一次暂停小车停止，再按启动小 车继续暂停前的动作，连续按下 2 次暂停小车返回原点停止，按下停止小车完成 当前循环返回原点停止。能够通过手动灵活控制小车在工位之间运动。 2 左限位 工位 2 工位 1 原点 右限位 丝杆 1.2 工作原理工作原理说明说明 用 PLC 产生固定的脉冲来控制步进电机
5、运动， 从而实现步进电机定向定位移 的移动，使用定时器控制小车装料和卸料时间，计数器控制小车运行的循环次数 以及暂停键控制次数来判断系统下一步动作， 采用自锁互锁等控制实现小车按照 设定方案运行。 二二 软件与硬件软件与硬件选择选择 软件：信捷 PLC 编程软件：XCPPro 3.3h 硬件：机信捷 PLC，接近开关，按钮，步进电机，步进驱动器，开关电源,丝杆和 导线，触摸屏。 2.1 步进电机选型步进电机选型 根据实现要求，供电电压等各方面要求选着步进电机型号为：型号 35HB26-076 图 2-1 步进电机 2.2 步进驱动器选型步进驱动器选型 根据驱动电机型号以及要实现的控制要求选着步
6、进电机驱动器型号为： DP-153/DP-153-L 步 进 电机 运料 小车 启动 暂停 停止 90mm 90mm 90mm 90mm 型号型号 35HB2635HB26- -076076 机身长 26（mm） 步距角1.8 额 定 电 流0.76 （ A ） 相 电 阻9.0 （ ） 相 电 感4.8 （ mH ） 保持转矩 0.08（N.m） 转动惯量 10（g.cm2） 重量 0.13（kg） 触摸屏 3 DPDP- -153/DP153/DP- -153153- -L L DPDP- -153153 型型 超低电机运行噪声 供电电压可达 30VDC 输出电流有效值可达 1.5A 细分动态可选，最高达 128 细分 可驱动任何 1.
