装卸料小车控制系统课程设计

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1、 1 中文摘要中文摘要 可编程控制以其可靠性高、逻辑性能强、体积小、可在线修改控制程序、具 有远程通讯联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速计数 与控制等高性能模块等的优异性能， 正在日益取代大量中间继电器、 时间继电器、 计数继电器等组成的传统继电器接触器控制系统， 在机械、 化工、 石油、 冶金、 电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC 应用的深度和 广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。只要经过精心的布置安 排，PLC 能够实现几乎所有目前实际生产中的动作。本课题要求三台电动机分别 控制小车的加料、卸料和上升下降的动作，在启动后开始加料，

2、5 秒后停止，再 过 1 秒小车上升，到位后停止，1 秒后自动卸料，需要 10 秒，然后小车复位并 下降，到原位后停止，同时要求能实现单周及连续循环操作。自动装卸线通过 PLC 控制能够按规定顺序自动完成所要求的所有动作。本设计课题仅较浅层次的 讨论了 PLC 控制自动装卸线的动作控制过程。 关键词关键词：PLC 控制；装卸料；单周控制；循环控制 1 目目 录录 第第 1 1 章章 引言引言 1.1 设计要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3、. . . .1 1.2 PLC 介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2.1 PLC 应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 1.2.2 梯形图介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4、 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2.3 语句表介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 第第 2 2 章章 继电接触器控制系统设计继电接触器控制系统设计 2.1 主电路设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 2.2 流程图设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.3 控制电路设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .