安徽理工大学自动化专业本科毕业设计英文翻译学院(部):电气与信息工程学院专业班级:自动化0班学生姓名:xxx指导教师:讲师年月日1ImplementationofFuzzy-PIDinSmartCar...附录CONTROLPIDCONTROLANDADVANCEDFUZZYCONTROLFORSI
模糊PID控制的电机调速Tag内容描述:
1、 2007 年 06 月 02 日 毕业设计论文任务书 题目名称 基于单片机控制的步进电机调速系统的设计 学生姓名 所学专业 班级 0631 班 指 导教师姓名 所学专业 职称 一设计论文主要内容及进度 二 主要技术指标 或研究目标 三进度。
2、入输出接口.控制器的输出经过 输出接口执行机构加到被控系统上;控制系统的被控量经过传感器变送器通 过输入接口送到控制器.不同的控制系统传感器变送器执行机构是不一样的.比 如压力控制系统要采用压力传感器. 电加热控制系统的传感器是温度传感器。
3、IEW Based DC Motor and Temperature Control Using PID Controller Salim Sunil Kumar Jyoti Ohri Electrical Department Elect。
4、anceofpermanentmagneticsynchronousmotorPMSMinoperatingcondition.Theapproachallowstoreducespeedtrackingerrorandtocopewith。
5、PID 控制系统的设计 任务起止日期: 2013 年 3 月 22 日 2013 年 6 月 19 日 学 生 姓 名 学 号 一一毕业设计论文任务 毕业设计论文任务 课题内容 针对锅炉床温控制要求,设计锅炉床温单神经元控制系统,设计内容和。
6、度高准度的要求,我使用了电流调节器和转速调节器,以此来组成双闭环,电 流环为内环,转速环为外环.这样的设计能够达到任务要求的静态指标和动态指 标.特别是把此两环校正为典型型和典型型后的性能指标更是达到了要求. 本次设计中的电流调节器和电压调。
7、 摘要摘要: 本课程设计介绍了直流电机的调速原理, 在此基础上, 以MCS51 单片机为控制核心,设计了直流电机调速控制系统的外围电路:用 8255A 芯片进行 IO 口扩展,用 DAC0832 芯片进行 DA 转换,经 DAC 外围放大电。
8、泵的旋 转速度和调节水管的压力.本文设计的供水系统的实时控制性能,是 根据实验验证被全权证明了的.硬件模块是稳定且可靠的,模糊控制 器是合适且有效的,它能够保证更稳定的水压. 关键词关键词:模糊控制;PLC;变频调速控制 一一 引言引言 随。
9、度高准度的要求,我使用了电流调节器和转速调节器,以此来组成双闭环,电 流环为内环,转速环为外环.这样的设计能够达到任务要求的静态指标和动态指 标.特别是把此两环校正为典型型和典型型后的性能指标更是达到了要求. 本次设计中的电流调节器和电压调。
10、难以获得满意的控制效果. 随着计算机技术与智能控制理论的发展, 数字PID 技术渐渐发展起来,它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务,而且具备控制算 法灵活可靠性高等优点,应用面越来越广. 本设计以上面提到的数字PID为基本控制算法,以A。
11、以获得满意的控制效果. 随着计算机技术与智能控制理论的发展, 数字PID 技术渐渐发展起来,它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务,而且具备控制算 法灵活可靠性高等优点,应用面越来越广. 本设计以上面提到的数字PID为基本控制算法,以AT。
12、难以获得满意的控制效果. 随着计算机技术与智能控制理论的发展, 数字PID 技术渐渐发展起来,它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务,而且具备控制算 法灵活可靠性高等优点,应用面越来越广. 本设计以上面提到的数字PID为基本控制算法,以A。
13、ring Engineering and Engineering Management, City UniVersity of Hong Kong, Hong Kong 摘要 :在本文中将利用 内模控制 的整定方法实现 模糊 PID控制 。
14、的控制系统.而对于一些多变量非线性时滞的系统,传统 的 PID 控制器并不能达到预期的效果. 随着模糊数学的发展,模糊控制的思想逐渐得到控制工程师们的重视,各种模糊控 制器也应运而生.而单纯的模糊控制器有其自身的缺陷控制效果很粗糙控制精度 。
15、模 糊 PID 温度控制器. 本文设计了一种基于模糊 PID 的温度控制系统,以 AT89C51 单片机为核心, 主要做了如下几方面的工作:首先介绍了模糊 PID 控制理论基础,其次进行系统 的硬件设计以及硬件选择,最后进行系统的软件设计以。
16、过模拟 PID 算法产生数据结果,模拟 PID 算法根据反馈回来的值来 确定输入参数,以达到精确控制的效果. 本系统开发完成后进行了测试,并根据输出结果绘制趋势图,均达到了预定 的效果,各模块和程序代码均正确. 关键词关键词: 模糊 PID。
17、200, 82400 Mol, Belgium Received 15 March 1999 Based on the background of fuzzy control applications to the first nuclea。
18、ion of FuzzyPID in Smart Car Control Abstract An unmanued smart car control system and the fuzzyPID control algorithm ar。