小车追踪控制系统？

1、1 前前 言言 2 第第 1 1 章章 可编程控制器可编程控制器PLCPLC概概况况 3 1.1PLC 的定义4 1.2 PLC 的发展 4 1.3PLC 的特点5 1.4 PLC 的基本组成及各部分作用 5 1.4 PLC 的应用领域 6。

2、计与制作 主要内容基本要求主要参考资料等:主要内容基本要求主要参考资料等: 1 1主要内容主要内容 1利用摄像头采集道路行车线基本信息; 2分析车体的空间位置; 3提出车速控制及优化方案; 4舵机调节控制方案的设计与实现. 2基本要求基本要。

3、 签名 2015 年 04 月 01 日 基于 IAP 的履带小车控制系统设计与实现 摘 要 履带小车集合了传感器技术和自动控制技术, 是移动机器人中的一种. 随着移动机器 人应用领域的不断拓展, 以及在计算机和传感器技术等快速发展的推动下。

4、 手动控制方式:根据上位机的监控界面,按下控制按钮,可选择小车 左右行;运行中可任意换向;运行中高速低速转. 1.3 系统总体方案设计及步骤 1 控制要求分析 小车具有手动和自动两种控制模式.自动运行时,小车慢速左行,当到达第 一个左限位时。

5、计算机科学与技术 指导老师:指导老师: 姓姓 名:名: 2011 年年 06 月月 智能小车引导控制系统的设计与实现智能小车引导控制系统的设计与实现 摘 要: 面对诸多恶劣的工作环境如灭火 救援等, 为了有效的避免人员伤亡, 就需要采用智能。

6、往所学的知识, 达到灵活应用的目的.设计必须满足生产设备和生产 工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备的用途结构操作要求 和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念. 课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还 要注意其。

7、车运动控制系统的硬件电路的设计与实现. 并给出详细的 电路连接图.对欧姆龙 PLC,直流电机以及接近开关传感器的工作原理和在本实 验中直流电机,传感器所起的作用做了详细的介绍.重点就如何用梯形图实现小 车的左行与右行,停止以及位置的显示,如。

8、毕业设计论文工作前期内完成,经指导教师签 署意见及所在专业审查后生效. 2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设 计的电子文档标准格式可从教务处网页上下载打印,禁止打印 在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见. 3 。

9、动控制系统 进行了设计和实验调试. 首先根据实验轨道小车的运动参数建立了实验轨道小车的运动学模型, 对运 动学模型分析得出实验轨道小车具体的运动情况并做出运动控制系统的总体设 计方案.通过对直接变加速闭环反馈控制半闭环一次反馈控制和半闭环实。

10、确定 IO 端口 3绘制 PLC 控制系统梯形图 4绘制小车卸料装置的 PLC 控制系统硬件接线图 5对系统所需的元件进行选择,编制元器件明细表 6编写设计说明书 要求; 1起动时小车在 0 位,按下起动按钮料斗打开装料,延时 10S,料斗。

11、 1 1结合毕业设计论文课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写 1500 字左右的文献综述包括研究进展,选题依据目的意义 文文 献献 综综 述述 1研究进展 早期试验轨道小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统, 这种系统存在 设计。

12、 电气专业核心课程综合课程设计任务书 一设计题目一设计题目 HJD4 实验教学装置实验教学装置 PLC 控制系统设计控制系统设计 二设计主要内容二设计主要内容 1.1.控制要求控制要求 控制系统主要由上位机 PC 机 PLC 变频器及异步电。

13、 级: 10 电子信息技术 学生姓名: 陈旋 学生学号: 1018103 指导老师: 彭卫东 完成日期: 2013515 广东工贸职业技术学院毕业设计灭火机器人 2 摘 要 随着社会与国家的发 展,在经济迅速增长的同时,各种危险场所不可避免。

14、 60515 起止日期 2009 年 12 月至 2010 年 6 月 2010 年 3 月 20 日 毕业设计论文开题报告毕业设计论文开题报告 一一 课题的意义目的课题的意义目的 无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车,由于在军事侦察反恐。

15、实现了对小车的控制,最终实现智 能化. 该论文结构合理,格式规范,语言流畅,方案设计合理,理论分析 正确,达到了本科毕业学位论文要求,同意参加答辩. 指导教师签名: 指导教师职称: 工程师 评阅教师对毕业设计论文的评语: 评阅教师签名: 。

16、2013 年 11 月 26 日 2 目目 录录 1任务及要 求3 2整体方案及特点4 3 各组成部分的电路结构及工作原理4 4系统硬件电路设计各模块的硬件连接关系9 5CPLD 控制模块内各单元模块的设计10 6CPLD 控制模块的顶层电。

17、和 广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一.只要经过精心的布置安 排,PLC 能够实现几乎所有目前实际生产中的动作.本课题要求三台电动机分别 控制小车的加料卸料和上升下降的动作,在启动后开始加料,5 秒后停止,再 过 1 秒小车上升。

18、2011 年 4 月 19 日 毕业设计毕业设计 论文论文 中文摘要中文摘要 太阳追踪器控制系统 摘要:太阳能光伏发电是改善生态环境提高人类生存质量的绿色能源之一,研究太 阳能发电技术意义重大. 太阳跟踪器须在露天下工作, 因此必须考虑到结。