自动控制原理课程设计报告

1、 学学 号:号: 指导指导教师:教师: 设计时间:设计时间: 年年 月月 日日 2 一一实训目的:实训目的: 了解 matlab 软件的基本特点和功能,熟悉其界面,菜单和工具条;掌握线性系统模型 的计算机表示方法, 变换以及模型间的相互转换。

2、前校正 1 控制系统的超前校正设计 1.1 目的 1 了解串联超前校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响; 2 掌握用频率特性法分析自动控制系统动态特性的方法; 3 掌握串联超前校正装置的设计方法和参数调试技术; 4 掌握设计给定系统超前校正。

3、导教师 设计时间设计时间 20122012 年年 1212 月月 9 9 日日 自动控制原理课程设计 I 目目 录录 第一章 绪论. 1 1.1 设计背景 . 1 1.2 设计要求 . 1 1.3 设计内容 . 1 第一章 具体设计方案 。

4、三控制系统的三控制系统的设计设计.23 四四心得体会心得体会.27 五五参考文献参考文献.28 1 自动控制原理及系统仿真课程设计自动控制原理及系统仿真课程设计 一:一:设计要求:设计要求: 1 完成给定题目中,要求完成题目的仿真调试,给出。

5、指标: 1校正后,系统的静态速度误差系数sK v 32; 2校正后,系统的相角裕度 35; 3校正后,系统的截止频率sradw c 3.2. 报告要求:报告要求: 课程设计任务完成后,每位同学必须独立书写一份课程设计报告,注意:不 得抄袭他。

6、3 二设计正文4 2.1 控制系统的数学建模4 2.2 控制系统的时域分析7 2.3 控制系统的频域分析9 2.4 控制系统的根轨迹分析12 2.5 控制系统的校正15 三课程设计总结20 四参考文献21 第 3 页 共 21 页 一一课程。

7、 MATLAB 这一解决具体工程问题的标 准软件,能熟练地应用 MATLAB 软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题,并给以后的模 糊控制理论最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础.作为自动化专业的学生很有必 要学会应用这一强大的工具,并掌。

8、1.2 设计要求设计要求 . 1 1.3 Matlab1.3 Matlab 软件软件 2 1.3.11.3.1 基本功能基本功能 . 2 1.3.21.3.2 应用应用 3 第二章 控制系统程序设计. 4 2.1 2.1 校正装置计算方法校。

9、 1 10 0; rlocusnum,den; K p rlocfind num,den titleROOT LOCUS; K 0 1210864202 6 4 2 0 2 4 6 X: 5 Y: 2.814 System: sys Gai。

10、周数: 1 周 成 绩: 日期: 2012 年 12 月 31 日 一课程一课程设计设计的目的与要求的目的与要求 一一 设计题目设计题目 基于自动控制理论的性能分析与校正 二二 目的与要求目的与要求 本课程为自动控制理论 A的课程设计,是课。

11、 设计时间:2013 年 1 月 2 一一 实验目的实验目的和意义和意义: 1. 了解 matlab 软件的基本特点和功能,熟悉其界面,菜单和工具条;掌握 线性系统模型的计算机表示方法,变换以及模型间的相互转换.了解控 制系统工具箱的组成。

12、 2.2.1 电流环校正分析 8 2.2.2 速度环校正分析 9 2.2.3 位置环校正分析 11 2.2.4 前馈控制 .15 3 系统仿真检验系统仿真检验16 3.1 基于根轨迹法校正的系统仿真检验.16 3.2 基于频率法校正的系统仿。

13、 K 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计. 2.设计要求及系统功能分析设计要求及系统功能分析 任务一:用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计,使闭环系统同时满足如下动 态及静态性能指标: 1在单位斜坡信号 ttr 作用下,系。

14、 日期: 年 月 日 目录 一 题目任务及要求 . 1 二 设计报告内容 . 1 1 分析系统单位阶跃响应的时域性能指标 . 1 2.分析系统的稳定性 . 2 3 对系统进行频域分析,绘制其 Nyquist 图及 Bode 图,确定闭环系统。

15、系统的开环增益 K. 4 4.1.2 校正前的系统图 . 4 5 课程设计总结. 3 6 参考文献 . 3 1 设计目的设计目的 1掌握控制系统的设计与校正方法步骤. 2掌握对控制系统的相角裕度稳态误差截止频率和动态性能分析. 3掌握利用 。

16、3 3 2.22.2设计基本要求设计基本要求3 3 3 3所选设计题所选设计题4 4 4 4未校正系统分析未校正系统分析4 4 4.14.1绘画开闭环零极点图绘画开闭环零极点图4 4 4.24.2绘画根轨迹,并分析随根轨迹增益变化的性能绘画。