自动控制课程设计

1、语及成绩 指导教师签名: 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名: 年 月 日 教研室意见 总成绩: 教研室主任签名: 年 月 日 摘摘 要要 本次课程设计是用 MATLAB 进行仿真实验, MATLAB 是一种用于数值计算 可视 化及编。

2、于编组站综合集成自动化系统的关于编组站综合集成自动化系统的课程设课程设计计 一设计目的一设计目的 1在学习了驼峰信号课程的基础上,加深对编组站综合集成自动化 系统的认识与理解; 2了解编组站综合集成自动化系统的构成工作原理及其控制子系统; 。

3、 日期: 2012 年 1 月 6 日 一课程一课程设计设计的目的与要求的目的与要求 本课程为自动控制理论 A的课程设计,是课堂的深化.设置自动控制理论 A课 程设计的目的是使 MATLAB 成为学生的基本技能,熟悉 MATLAB 这一解决。

4、3 二设计正文4 2.1 控制系统的数学建模4 2.2 控制系统的时域分析7 2.3 控制系统的频域分析9 2.4 控制系统的根轨迹分析12 2.5 控制系统的校正15 三课程设计总结20 四参考文献21 第 3 页 共 21 页 一一课程。

5、 设计时间:2013 年 1 月 2 一一 实验目的实验目的和意义和意义: 1. 了解 matlab 软件的基本特点和功能,熟悉其界面,菜单和工具条;掌握 线性系统模型的计算机表示方法,变换以及模型间的相互转换.了解控 制系统工具箱的组成。

6、3 3 2.22.2设计基本要求设计基本要求3 3 3 3所选设计题所选设计题4 4 4 4未校正系统分析未校正系统分析4 4 4.14.1绘画开闭环零极点图绘画开闭环零极点图4 4 4.24.2绘画根轨迹,并分析随根轨迹增益变化的性能绘画。

7、 三设计总结 1 一设计题目一设计题目 已知单位负反馈系统的开环传递函数,试对系统进行串联校正设计,使之满 足: 1闭环主导极点的阻尼比0.5; 2静态速度误差系数 1 80 sK v ; 3无阻尼自然频率 1 5 s n . 二设计内容二。

8、和功能,熟悉其界面菜单和工具条;掌握线性系统模型 的计算机表示方法 变换以及模型间的相互转换. 了解控制系统工具箱的组成 特点及应用; 掌握求线性定常连续系统输出响应的方法, 运用连续系统时域响应函数 impulse,step,lsim 。

9、 MATLAB 这一解决具体工程问题的标 准软件,能熟练地应用 MATLAB 软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题,并给以后的模 糊控制理论最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础.作为自动化专业的学生很有必 要学会应用这一强大的工具,并掌。

10、周数: 1 周 成 绩: 日期: 2012 年 12 月 31 日 一课程一课程设计设计的目的与要求的目的与要求 一一 设计题目设计题目 基于自动控制理论的性能分析与校正 二二 目的与要求目的与要求 本课程为自动控制理论 A的课程设计,是课。

11、 学学 号:号: 指导指导教师:教师: 设计时间:设计时间: 年年 月月 日日 2 一一实训目的:实训目的: 了解 matlab 软件的基本特点和功能,熟悉其界面,菜单和工具条;掌握线性系统模型 的计算机表示方法, 变换以及模型间的相互转换。

12、 日期: 年 月 日 目录 一 题目任务及要求 . 1 二 设计报告内容 . 1 1 分析系统单位阶跃响应的时域性能指标 . 1 2.分析系统的稳定性 . 2 3 对系统进行频域分析,绘制其 Nyquist 图及 Bode 图,确定闭环系统。

13、系统的开环增益 K. 4 4.1.2 校正前的系统图 . 4 5 课程设计总结. 3 6 参考文献 . 3 1 设计目的设计目的 1掌握控制系统的设计与校正方法步骤. 2掌握对控制系统的相角裕度稳态误差截止频率和动态性能分析. 3掌握利用 。

14、 10 4.2 校正后系统根轨迹 . 12 4.3 校正后系统参数 . 13 第 5 章 总结. 14 参考文献. 14 自动控制课程设计 2 第一章 绪论 1.1 课程设计题目 一个位置随动系统如图所示: Cs G1sG2sG3sG4s 。

15、 电气工程学院 2015 年 6 月 10 日 课 程 设 计 任 务 书 .3 一设计的目的 .3 二设计任务 .3 三设计具体要求 .3 报告正文: 4 摘要4 四未校正的系统分析 4 五系统校正设计 .7 参考文献 13 附录 14 。