自动控制原理课程设计

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自动控制原理课程设计

课程设计 (综合实验 )报告 ( 20 12 - 2013 年度第 1 学期 ) 名称：院系：成绩：日期：年月日目录一题目、任务及要求 . 1 二设计报告内容 . 1 1 分析系统单位阶跃响应的时域性能指标 . 1 2.分析系统的稳定性 . 2 3 对系统进行频域分析，绘制其 Nyquist 图及 Bode 图，确定闭环系统的稳定性 . 4 4. 利用频率域串联校正方法对系统进行的串联校正 . 6 4.1 串联超前校正 . 6 串联滞后校正 . 12 串联超前与串联滞后校正的比较 . 18 4.2 串联超前校正 . 19 串联滞后校正 . 24 5.心得体会 . 24

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