自动控制原理MATLAB

1、三控制系统的三控制系统的设计设计.23 四四心得体会心得体会.27 五五参考文献参考文献.28 1 自动控制原理及系统仿真课程设计自动控制原理及系统仿真课程设计 一:一:设计要求:设计要求: 1 完成给定题目中,要求完成题目的仿真调试,给出。

2、3 二设计正文4 2.1 控制系统的数学建模4 2.2 控制系统的时域分析7 2.3 控制系统的频域分析9 2.4 控制系统的根轨迹分析12 2.5 控制系统的校正15 三课程设计总结20 四参考文献21 第 3 页 共 21 页 一一课程。

3、 MATLAB 这一解决具体工程问题的标 准软件,能熟练地应用 MATLAB 软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题,并给以后的模 糊控制理论最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础.作为自动化专业的学生很有必 要学会应用这一强大的工具,并掌。

4、周数: 1 周 成 绩: 日期: 2012 年 12 月 31 日 一课程一课程设计设计的目的与要求的目的与要求 一一 设计题目设计题目 基于自动控制理论的性能分析与校正 二二 目的与要求目的与要求 本课程为自动控制理论 A的课程设计,是课。

5、3 3 2.22.2设计基本要求设计基本要求3 3 3 3所选设计题所选设计题4 4 4 4未校正系统分析未校正系统分析4 4 4.14.1绘画开闭环零极点图绘画开闭环零极点图4 4 4.24.2绘画根轨迹,并分析随根轨迹增益变化的性能绘画。

6、 设计时间:2013 年 1 月 2 一一 实验目的实验目的和意义和意义: 1. 了解 matlab 软件的基本特点和功能,熟悉其界面,菜单和工具条;掌握 线性系统模型的计算机表示方法,变换以及模型间的相互转换.了解控 制系统工具箱的组成。

7、师:指导教师: 工作单位:工作单位: 自动化学院自动化学院 题题 目目: : 用 MATLAB 进行控制系统的动态性能的分析 初始条件:初始条件:已知三阶系统的闭环传递函数为 64.08.01 1 7.2 2 sss a sG 分析系统的动。

8、 日期: 年 月 日 目录 一 题目任务及要求 . 1 二 设计报告内容 . 1 1 分析系统单位阶跃响应的时域性能指标 . 1 2.分析系统的稳定性 . 2 3 对系统进行频域分析,绘制其 Nyquist 图及 Bode 图,确定闭环系统。

9、语及成绩 指导教师签名: 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名: 年 月 日 教研室意见 总成绩: 教研室主任签名: 年 月 日 摘摘 要要 本次课程设计是用 MATLAB 进行仿真实验, MATLAB 是一种用于数值计算 可视 化及编。

10、系统的开环增益 K. 4 4.1.2 校正前的系统图 . 4 5 课程设计总结. 3 6 参考文献 . 3 1 设计目的设计目的 1掌握控制系统的设计与校正方法步骤. 2掌握对控制系统的相角裕度稳态误差截止频率和动态性能分析. 3掌握利用 。

11、 指 导 教 师 成绩 摘要摘要 滞后校正的基本原理是利用滞后网络的高频幅值衰减特性使系统截止频率 下降, 从而使系统获得足够的相位裕度. 或者, 是利用滞后网络的低通滤波特性, 使低频信号有较高的增益,从而提高了系统的稳态精度. 可以说。

12、衰减特 性,降低系统的截止频率,提高系统的相位裕度,以改善系统的暂态性能. 滞后校正的基本原理是利用滞后网络的高频幅值衰减特性使系统截止频率下降,从而 使系统获得足够的相位裕度.或者,是利用滞后网络的低通滤波特性,使低频信号有较高 的增益。

13、 学学 号:号: 指导指导教师:教师: 设计时间:设计时间: 年年 月月 日日 2 一一实训目的:实训目的: 了解 matlab 软件的基本特点和功能,熟悉其界面,菜单和工具条;掌握线性系统模型 的计算机表示方法, 变换以及模型间的相互转换。

14、 6 第 2 章开发工具 8 21 MATLAB 编程语言发展历程及特点. 8 22 MATLAB 系统构成. 9 23 MATLAB 的 GUI 设计 10 24 本章小结. 11 第 3 章控制系统性能指标及校正装置分类. 12 31。

15、联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计. 任务:任务:用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计,使系统满足如 下动态及静态性能指标: 1在单位斜坡信号ttr作用下,系统的稳态误差0.004 ss e; 2系统校正后,相位裕量 0 45。

16、零极点模型以及状态空间模型 等.在这次课程设计中,就使用了 MA TLAB 软件对我们过去学过的一些简单的函 数进行仿真.此次学会了使用简单的 MA TLAB 语言编写简单的传递函数,还有使 用 Simulink 进行仿真. 我们可将综合。

17、有关资料. 2. 对系统进行稳定性分析稳态误差分析以及动态特性分析. 3. 绘制根轨迹图Bode 图Nyquist 图. 4. 设计校正系统,满足工作要求. 设计条件设计条件: 被控制对象的传递函数是 mm1m2 012m nsn1n2 0。