搬运式机械手课程设计

1、 3 1 课程设计目课程设计目的的 机械手采用 PLC 控制技术,大大提高了系统的自动化程度,提 高了控制系统的可靠性.根据系统的控制要求综合运用了 PLC 技 术,编程软件,机械手的电气控制系统进行课程设计,为机械手在 实际应用中控制系统。

2、程序 11 3.7 自动操作程序. 12 3.8 机械手传送系统梯形图 . 14 3.9 手动子程序指令表 18 心得体会心得体会 2020 参考文献参考文献 2121 2 前言前言 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备. 。

3、现代机械制造生产系统中的一个 重要组成部分.工业机械手是提高生产过程自动化改善劳动条件提高产品质 量和生产效率的有效手段之一.尤其在高温高压粉尘噪声以及带有放射性 和污染的场合,应用得更为广泛.在我国,近几年来也有较快的发展,并取得一 定的。

4、到右限位,按 SQ3,则 Y8 亮, 5机械手下降:到下限位后,按 SQ1,则 Y6 亮, 6机械手放松:延时 3 秒后,Y3 灭,Y7 亮, 7机械手上升:Y6 灭,到上限位后,按 SQ2,则 Y8 亮, 8机械手左移:Y8 灭,到左限位。

5、项新的技术,是现代控制理论与工业生 产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分. 工业机械手是提高生产过程自动化改善劳动条件提高产品质量和生产效率的有效手 段之一.尤其在特殊环境下的场合,应用得更为广泛.为工。

6、计任务 1 2.1 设计任务介绍及意义 1 2.2 设计任务明细 1 3 总体方案设计 3 3.1 方案一 3 3.2 方案二 4 3.3 方案的比较及最终方案的确定 4 4 机械传动系统设计 5 4.1 手指气缸的设计 6 4.2 纵向气。

7、年 11 月 3 日 指导教师 蒋金周 实训地点 实训楼 731803 南通职业大学电子信息工程学院 1 目 录 作品简介 引言 1 机械手主电路接线图 2 机械手的设计要求 3 机械手的 PLC 设计 3.1 机械手的控制要求 3.2 机。

8、9 二机械手的工作方式 10 三三课程设计控制要求课程设计控制要求 10 三机械手控制的硬件设计三机械手控制的硬件设计12 一传送带机械手控制传送带机械手控制PLC接线图接线图 12 二 IO 设备及设备及 IO点分配表点分配表 13 四四。

9、动类型选择机械手驱动装置及传动类型选择 . 6 4.1.1驱动装置的选择 . 6 4.1.2选定电动机的容量 6 4.2.1传动类型的选择 . 7 五五机械手传动比分配及主要执行机构机械手传动比分配及主要执行机构 . 8 5.1.1传动比分。

10、 主程序设计 7 5.2 公用程序设计 7 5.3 手动程序设计 8 5.4 自动程序设计. 9 5.5 自动回原点程序设计 9 6 心得体会. 11 参考文献 12 附录 1. 13 附录 2. 16 课程设计说明书课程设计说明书 1 1。

11、 04 第 二 章 各 控 制 设 备 的 控 制 方 式 及 控 制 要 求 0 6 2 1机械手的机能与特性06 2 2机械手的分类06 2 3躯干和传动系统08 2 4控制按钮09 2 5电磁式继电器09 第 三 章控制流程 10 3。

12、1.3 本文的主要工作 . 7 第二章 搬运机械手总体设计方案 . 7 2.1 搬运机械手结构及其动作 7 2.2 机械手的控制过程 . 8 2.3 机械手的控制要求 . 8 第三章 搬运机械手硬件系统设 9 3.1 机械手的结构 . 9 。

13、第一章 机械手设计任务书机械手设计任务书 . 3 1.11.1 课程设计目的课程设计目的 . 3 1.21.2 设计内容和设计内容和要求要求 3 第二章第二章 腕部设计腕部设计 . 4 2.12.1 腕部设计的基本要求腕部设计的基本要求 。

14、12 3.1 设计思想12 3.2 显像管搬运机械手顺序功能图13 3.3 PLC 梯形图15 3.3.1 自动梯形图15 3.3.2 复位梯形图25 3.3.3 手动梯形图 26 4 程序调试说明. 28 结束语29 参考文献30 机 。

15、的定义 . 11 3.3 工程画面的创建 . 16 3.4 封面窗口及监控画面的制作 . 16 3.5 动画的连接 . 18 3.6 组态运行 . 20 结论与体会 . 21 参考文献 . 22 附 录 一 . 23 附 录 二 . 25 。

16、是一方面. 软件设计毕竟要容易一些,除了本 文的自动控制,有能力尽可能联系实际,手动程序原点复文的自动控制,有能力尽可能联系实际,手动程序原点复 位断电保持等位断电保持等 2.仿真和实际电路连接最好要有.仿真和实际电路连接最好要有. 3.最。

17、011 年 12 月 23 日 1 目录目录 一一. 前言前言2 二二. 实验目的实验目的2 三三. 系统设计系统设计2 1. 控制要求控制要求2 2. 硬件选择硬件选择3 3. 输入输出点的地址分配输入输出点的地址分配4 4. 程序设计程。