显像管搬运机械手课程设计

《显像管搬运机械手课程设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《显像管搬运机械手课程设计（31页珍藏版）》请在毕设资料网上搜索。

1、机 电 传 动 控 制 课 程 设 计 说 明 书 沈阳理工大学 目录 前言 1 课题的基本要求4 2 总体设计5 2.1 PLC 选型.5 2.2 I/O 点及地址分配.7 2.3 PLC 端子接线.9 2.4 操作面板示意图.11 3 PLC 程序设计.12 3.1 设计思想12 3.2 显像管搬运机械手顺序功能图13 3.3 PLC 梯形图15 3.3.1 自动梯形图15 3.3.2 复位梯形图25 3.3.3 手动梯形图 26 4 程序调试说明. 28 结束语29 参考文献30 机 电 传 动 控 制 课 程 设 计 说 明 书 1 沈阳理工大学 前言 1、PLC 的概念 可编程控制器

2、（Programmable Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子 技术，自动化技术，网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为 PC 或 PLC。 它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是 它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、 能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大 支柱（PLC,机器人和 CAD/CAM） 。 2、PLC 的特点 （1）可靠性高，抗干扰能力强 PLC 用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少 量硬件，接线可减少到继电器控

3、制系统的 1/101/100，因触点接触不良造成的故障大 为减少。 (2)硬件配套齐全，功能完善，适用性强 PLC 发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、 系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进 行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。 (3)PLC 的安装接线方便，一般用接线端子连接外部接线。 (4)PLC 有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器 可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代 PLC 大多具有 完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来 PLC 的功能单元大量涌现， 使

4、 PLC 渗透到了位置控制、温度控制、CNC 等各种工业控制中。加上 PLC 通信能力的增 强及人机界面技术的发展，使用 PLC 组成各种控制系统变得非常容易。 (5)易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程 机 电 传 动 控 制 课 程 设 计 说 明 书 2 沈阳理工大学 语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相 当接近，只用 PLC 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。 为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了 方便之门。 (6)系

5、统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造 PLC 的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律， 很容易掌握。 对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。 PLC 用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建 造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序 改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 (7)体积小，重量轻，能耗低 以超小型 PLC 为例，新近出产的品种底部尺寸小于 100mm，仅相当于几个继电器的 大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的 1/21/10。它

6、的重量小于 150g，功耗仅数 瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 3 PLC 应用领域 (1) 用于顺序控制 顺序控制是根据有关输入开关量的当前与历史的状况，产生所要求的开关量输出， 以使系统能按一定顺序工作。这是系统工作最基本的控制。 (2) 用于过程控制 过程控制要用到模拟量。模拟量一般是指连续变化的量，如电流、电压、温度、 压力等物理量。过程控制的目的就是，根据有关模拟量的当前与历史的输入状况，产 生所要求的开关量、或模拟量输出，以使系统工作参数能按一定要求工作。是连续生 产过程最常用的控制，过程控制的类型很多。 (3) 用于运动控制 运动控制主要指，对工作对象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是单坐标， 即控制对象作直线运动；也可是多坐标的，控