机械手课程设计--基于PLC的机械手控制及监控设计
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机械手课程设计--基于PLC的机械手控制及监控设计
自动化技术综合应用课程 设计 课题 基于 PLC的机械手控制及监控设计 系 科 电子 信息 工程 学院 专 业 电气自动化 班 级 电气 101 姓 名 张成虎 学 号 100201124 完成日期 2012 年 11 月 3 日 指导教师 蒋金周 实训地点 实训楼 731/803 南通职业大学电子信息工程学院 1 目 录 作品简介 引言 1 机械手主电路接线图 2 机械手的设计要求 3 机械手的 PLC 设计 3.1 机械手的控制要求 3.2 机械手动作的模拟实验面板图 3.3 机械手输入输出分配表及接线图 3.4 机械手 PLC 编程 3.5 机械手 脚本程序 4 机械手组态设计 4.1 建立并编辑画面 4.2 工程分析 总结 参考文献
