机械手PLC控制设计

1、工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之 一.机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机械器件组成;电气方面有交流 电机变频器传感器等电子器件组成.该装置涵盖了可编程控制技术,位置 控制技术检测技术等,是机电一体化的典型代表仪器之。

2、的定义 . 11 3.3 工程画面的创建 . 16 3.4 封面窗口及监控画面的制作 . 16 3.5 动画的连接 . 18 3.6 组态运行 . 20 结论与体会 . 21 参考文献 . 22 附 录 一 . 23 附 录 二 . 25 。

3、LC 带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息;PLC 采用光电 隔离和滤波技术技术有效抑制外部干扰源对 PLC 的影响,此外 PLC 还可在强通 用性好;开发周期短,功耗小.本课题对现代工业的的发展具有很重要的意义. 关键词。

4、的任务执行机构,是机器人的关键部件之 一.机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机械器件组成;电气方面有交流 电机变频器传感器等电子器件组成.该装置涵盖了可编程控制技术,位置 控制技术检测技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一.本文介绍的机械手。

5、图 系统 程序 设计 10 动手 实践 能力 10 总印 象评 分 10 主 电 路 8 控制 电路 8 外围接 线图 8 2012 年年 06 月月 目目 录录 摘 要 . 1 机械手控制装置 3 1.1 PLC 简介 3 1.2 机械手。

6、 组 别 设计地点 一课程设计论文目的 1培养学生理论联系实际的设计思想,训练学生综合应用所学的基础知识进行分析和解决 工程实际问题的能力; 2使学生掌握一般机械设计的程序和方法,树立正确的设计思想,培养独立全面科学 的设计能力; 3培养学。

7、机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机械器件组成;电气方面有交流 电机变频器传感器等电子器件组成.该装置涵盖了可编程控制技术,位置 控制技术检测技术等.本文介绍的机械手是由 PLC 输出三路脉冲,分别驱动横 轴竖轴变频器,控制机械手横轴和竖轴。

8、展 10 2.2 动力臂的机械构造 10 2.3 控制和动力臂的机械构造 11 2.4 位置控制系统 11 2.5 负载反传系统 11 3 机械手 PLC 的发展历程和构成. 12 3.1 根据工艺过程分析控制要求 12 3.2 确定所需的。

9、 多重体力劳动必将由机器人所代替,工业机器人是一种新型的自动化操作装置,它可根 据作业的要求,按照预先确定的程序搬运物体.装卸零件以及操作持喷枪焊把工具去 完成一定的作业,随着电子技术的发展已逐渐成为一个独立的自动化的装置,并扩大应 用到铸。

10、年 11 月 3 日 指导教师 蒋金周 实训地点 实训楼 731803 南通职业大学电子信息工程学院 1 目 录 作品简介 引言 1 机械手主电路接线图 2 机械手的设计要求 3 机械手的 PLC 设计 3.1 机械手的控制要求 3.2 机。

11、高 速化高品质自动化柔性化方向发展.传统冲压生产过程中的手工操作人工送料的生产 方式已无法满足该行业的需要. 机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的 要求,遵循一定的程序时间和位置来完成工件的传送。

12、组成;电气方面有交流电机变频器 传感器等电子器件组成.该装置涵盖了可编程控制技术,位置控制技术检测技术等. 本文介绍的机械手是由 PLC 输出三路脉冲,分别驱动横轴竖轴变频器,控制机械手横 轴和竖轴的精确定位,微动开关将位置信号传给 PLC。

13、展 10 2.2 动力臂的机械构造 10 2.3 控制和动力臂的机械构造 11 2.4 位置控制系统 11 2.5 负载反传系统 11 3 机械手 PLC 的发展历程和构成. 12 3.1 根据工艺过程分析控制要求 12 3.2 确定所需的。

14、一般采取示教再现的方式. 我由引想到为普通机床配套设计一套上料机械手,来起到减少 上料的时间,减轻工人劳动强度的目的.机械手是一种模仿人体上 肢运动的机器,它能按照预定要求输送工种或握持工具进行操作的 自动化技术设备,对实现工业生产自动化。

15、 2012 年 9 月 24 日 I 摘 要 随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大,搬运机械手的应用也逐渐 普及,主要在汽车,电子,机械加工食品医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可 以更好地节约能源和提高运输设备或产品的。

16、现代机械制造生产系统中的一个 重要组成部分.工业机械手是提高生产过程自动化改善劳动条件提高产品质 量和生产效率的有效手段之一.尤其在高温高压粉尘噪声以及带有放射性 和污染的场合,应用得更为广泛.在我国,近几年来也有较快的发展,并取得一 定的。

17、机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之 一.机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机械器件组成;电气方面有交流 电机变频器传感器等电子器件组成.该装置涵盖了可编程控制技术,位置 控制技术检测技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一。

18、 04 第 二 章 各 控 制 设 备 的 控 制 方 式 及 控 制 要 求 0 6 2 1机械手的机能与特性06 2 2机械手的分类06 2 3躯干和传动系统08 2 4控制按钮09 2 5电磁式继电器09 第 三 章控制流程 10 3。