基于PLC控制的物料搬运机械手

1、产成本, 实现可持续发展的转变思路. PLC 控制机械手可按使用要求选购相应的产品完成复杂的逻辑控制,其以逻辑控制为 主,也可以组成模拟量控制系统,软硬件开发工作量较少,输出带负载能力和抗干扰能力 强,可靠性好,环境适应能力强 1.机械手可。

2、械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备.工业机械手 也是工业机器人的一个重要分支. 他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作 业,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现在人的智能和适应性. 机械手作业的准确性和环境中完成作业。

3、10.11.18 毕 业 设 计 论 文 任 务 书毕 业 设 计 论 文 任 务 书 一课题名称: 基于西门子 PLC 的机械手设计 二主要技术指标:PLC 的技术指标: 1扫描周期:反映 PLC 的执行速度,这个指标很重 要; 2程序容。

4、液压机械手具有大功率易控制和快速性等特点,在工业各领域得到广泛的运 用. 四自由度液压机械手涉及到了机械设计 液压系统和控制系统等综合知识,是典型的 机电液一体化系统.本文在分析机械手工作环境和要完成的任务后,选定了机械手的机 构;在分析机。

5、1.4 PLC 的主要特点9 1.1.5 FX2N 系列 PLC 介绍.9 1.2 机械手 11 1.2.1 机械手概述.11 1.2.2 机械手的工作原理.11 1.2.3 机械手的发展趋势.11 第二章 系统设计.12 2.1 系统方。

6、各种类型的设备或 生产过程.可编程控制器结构简单操作方便可靠性高通用灵活体积小 使用寿命长,在汽车钢铁航空航天船舶化工纺织食品造纸军工 等工业领域获得了广泛的应用. 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象,机械手可以完成很 多工作。

7、一 体体 化化 班班 级:级: 机机 电电 0 9 0 2 数控工程学院 摘摘 要要 为了克服现有抄片机手工操作引起的种种产品缺陷, 采用模块化集成化逻辑分析等方法,针对特殊使用要求 设计了一种应用在高性能纸基摩擦材料抄片工艺上的气动 机械。

8、 姓姓 名名 指导老师指导老师 时时 间间 2013.122013.12. .1616 2013.2013.12.212.27 7 1 目录目录 基于 PLC 的机械手控制天煌 . 2 1.1 总体设计要求 2 1.2 设计目的 2 1.3。

9、功能实现形式与控制方式. 9 3.1 本机械手模型的机能和特性 . 9 3.2 夹紧机构 . 9 3.3 躯干 10 3.4 旋转编码盘 10 第 4 章 控制系统设计 11 4.1 控制系统硬件设计 11 4.1.1 PLC 梯形图中的编。

10、 指导教师:指导教师: 2012 年 06 月 8 日 目目 录录 摘 要 III Abstract IV 第一章 绪 论 . 5 1.1 选题背景 5 1.2 设计目的 5 1.3 国内外研究现状和趋势 6 1.4 设计原则 7 第二章 。

11、 专专 业:业:机电一体化机电一体化 班班 级:级:1010 机电机电 2 2 班班 学学 号:号: 姓姓 名:名: 指导老师:指导老师: 答辩日期:答辩日期:2012012 2 年年 月月 日日 共 9 页 第 2 页 一一 课程设计的目。

12、13 年 12 月 19 日 目 录 目 录 . I 摘 要 VI Abstract VI 第一章 前言 7 1.1 研究的目的及意义 . 7 1.2 机械手在国内外现状和发展趋势 7 1.3 主要研究的内容. 8 1.4 解决的关键问题。

13、年 11 月 3 日 指导教师 蒋金周 实训地点 实训楼 731803 南通职业大学电子信息工程学院 1 目 录 作品简介 引言 1 机械手主电路接线图 2 机械手的设计要求 3 机械手的 PLC 设计 3.1 机械手的控制要求 3.2 机。

14、手选用圆柱坐标型,能实现机械手的伸缩,升降,旋转,加紧和放松等动 作;驱动系统采用气压驱动,实现了伸缩升降旋转夹紧和放松等动作.控制系统采用 PLC 控制,机械手设手动和自动两种工作方式,可以通过转换开关进行工作方式转换.系统 设有报警功能。

15、 04 第 二 章 各 控 制 设 备 的 控 制 方 式 及 控 制 要 求 0 6 2 1机械手的机能与特性06 2 2机械手的分类06 2 3躯干和传动系统08 2 4控制按钮09 2 5电磁式继电器09 第 三 章控制流程 10 3。

16、 级:级: 1010 电气自动化电气自动化 指导老师:指导老师: 刘一玲刘一玲 完成日期:完成日期: 20122012 1111 2020 基于 PLC 机械手的物料分拣控制毕业设计 1 目录 摘要2 前言3 一毕业内容简介4 二器材4 三。