基于MCGS机械手控制

1、1.3 本文的主要工作 . 7 第二章 搬运机械手总体设计方案 . 7 2.1 搬运机械手结构及其动作 7 2.2 机械手的控制过程 . 8 2.3 机械手的控制要求 . 8 第三章 搬运机械手硬件系统设 9 3.1 机械手的结构 . 9 。

2、lt;span stylefontsize:18px;color:ff0000;http:www.bisheziliao.comp141361.html nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; nbsp; 中文 6420。

3、重劳动以实现生产的机械化和自动 化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造冶金电 子轻工和原子能等部门. 机械手主要由手部和运动机构组成.手部是用来抓持工件或工具的部 件,根据被抓持物件的形状尺寸重量材料和作业要求而有多种。

4、机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之 一.机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机械器件组成;电气方面有交流 电机变频器传感器等电子器件组成.该装置涵盖了可编程控制技术,位置 控制技术检测技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一。

5、span stylefontsize:18px;color:FF0000;http:www.bisheziliao.comp141328.html PDF外文:http:www.bisheziliao.comp141361.html pgt。

6、名 称 : 专业 方向 : 机械设计制造及其自动化 班 级: 学 生: 指 导 教 师 : 日 期 : 1 外文原文: Mechanical and control system for Manipulators D Osswald, H 。

7、xxxx 作者所在班级 xxxxxxxx 作 者 姓 名 xxxx 作 者 学 号 xxxxxx 指导教师姓名 xxxxxx 指导教师职称 副教授 完 成 时 间 2012 年 02 月 北华航天工业学院教务处制 译文标题 简易机械手及控制。

8、现代机械制造生产系统中的一个 重要组成部分.工业机械手是提高生产过程自动化改善劳动条件提高产品质 量和生产效率的有效手段之一.尤其在高温高压粉尘噪声以及带有放射性 和污染的场合,应用得更为广泛.在我国,近几年来也有较快的发展,并取得一 定的。

9、年 11 月 3 日 指导教师 蒋金周 实训地点 实训楼 731803 南通职业大学电子信息工程学院 1 目 录 作品简介 引言 1 机械手主电路接线图 2 机械手的设计要求 3 机械手的 PLC 设计 3.1 机械手的控制要求 3.2 机。

10、 04 第 二 章 各 控 制 设 备 的 控 制 方 式 及 控 制 要 求 0 6 2 1机械手的机能与特性06 2 2机械手的分类06 2 3躯干和传动系统08 2 4控制按钮09 2 5电磁式继电器09 第 三 章控制流程 10 3。

11、 班班 级:级: 学学 号:号: 指导老师:指导老师: 职职 称:称: 讲师讲师 最终评定成绩:最终评定成绩: 2011 年 6 月 I 摘摘 要要 当今社会,科学技术飞速发展,人类活动给世界带来了巨大的改变.在科技进步 的同时,以各种控制。

12、 班班 级:级: 学学 号:号: 指导老师:指导老师: 职职 称:称: 讲师讲师 最终评定成绩:最终评定成绩: 2011 年 6 月 I 摘摘 要要 当今社会,科学技术飞速发展,人类活动给世界带来了巨大的改变.在科技进步 的同时,以各种控制。

13、类活动给世界带来了巨大的改变.在科技进步的同时,以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越多的被人们所应用.机械手在不同的作业场合,尤其是在特殊的环境背景下,为人类活动的顺利快速进行带来了极大的方便和益处,尤为明显的是在工业及军。

14、 生产活动,存在着很多不便于人类操纵的环节,特别是在工作环境较危险的情况下, 如果使用具有远程控制功能的机械手,则可以增加系统的安全性,大大的节约损耗, 提高效率.可见,在自动化工业化进程中,在特殊背景环境中使用机械手已成为一 种必然的趋势。

15、 班班 级:级: 学学 号:号: 指导老师:指导老师: 职职 称:称: 讲师讲师 最终评定成绩:最终评定成绩: 2011 年 6 月 I 摘摘 要要 当今社会,科学技术飞速发展,人类活动给世界带来了巨大的改变.在科技进步 的同时,以各种控制。

16、 班班 级:级: 学学 号:号: 指导老师:指导老师: 职职 称:称: 讲师讲师 最终评定成绩:最终评定成绩: 2011 年 6 月 I 摘摘 要要 当今社会,科学技术飞速发展,人类活动给世界带来了巨大的改变.在科技进步 的同时,以各种控制。

17、的顺和利快速进行带来 了极大的方便.尤为明显的是在工业及军事领域内,存在着很多不便于人类操纵的环节,如果使 用具有远程控制功能的机械手,则可以增加系统的安全性,大大的节约损耗,提高效率.可见, 工业化进程中,在特殊环境中使用机械手已成为一种。

18、 班班 级:级: 自动化自动化 0902 0902 学号学号 指导教师姓名:指导教师姓名: 职称职称 讲师讲师 2012 年 5 月 目 录 封面1 摘要4 1 绪论6 1.1 课题研究的目的及意义6 1.2 国内外机械手研究状况6 2 机。