1、 作者前言作者前言 机械手搬运加工机械手搬运加工 PLC 课程设计，主要是把学到的知识应用课程设计，主要是把学到的知识应用 到设计中，是理论联系的过程。到设计中，是理论联系的过程。 对自动化专业要求：对自动化专业要求： 1.不仅注重软件设计还要硬件设计并重，我们不是计算机专不仅注重软件设计还要硬件设计并重，我们不是计算机专 业，软件只是一方面。 （软件设计毕竟要容易一些，除了本业，软件只是一方面。 （软件设计毕竟要容易一些，除了本 文的自动控制，有能力尽可能联系实际，手动程序、原点复文的自动控制，有能力尽可能联系实际，手动程序、原点复 位、断电保持等）位、断电保持等） 2.仿真和实际电路连接最
2、好要有。仿真和实际电路连接最好要有。 3.最后锦上添花的是用组态王软件组合起来。 （前面的是重最后锦上添花的是用组态王软件组合起来。 （前面的是重 点，前面做好也能得优）点，前面做好也能得优） 学习目的：设计可以很容易的完成，要多问问老师，给予指学习目的：设计可以很容易的完成，要多问问老师，给予指 导，学到不少东西。导，学到不少东西。 最后，非常感谢我的最后，非常感谢我的*老师、 （大学中佩服的老师不多，老师、 （大学中佩服的老师不多，首首 先第一条德，我是很佩服的；第二才是学识） 。在啰嗦一句，先第一条德，我是很佩服的；第二才是学识） 。在啰嗦一句， 当你搜到这篇文章时，可能已经大三下学期了
3、，抓紧时间准当你搜到这篇文章时，可能已经大三下学期了，抓紧时间准 备考试，抓紧时间要么考研，要么学习。备考试，抓紧时间要么考研，要么学习。 电气控制与电气控制与 PLCPLC 课程设计课程设计 课题： 机械手臂搬运加工流程控制 系 别： 电气与信息工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 学 号： 0924111XX 指导教师： 孙 XX 董 XX 王 XX 任 XX XXXXXXXX 学院 2014 年 6 月 13 日 成绩评定 一、指导教师评语一、指导教师评语（根据学生设计报告质量、答辩情况及其平时表现综合 评定） 。 二、评分二、评分 课程设计成绩评定 成绩：成绩： （五级制）（五级制）
4、指导教师签字 年 月 日 目录 成绩：成绩： （五级制）（五级制） 指导教师签字 年 月 日 目录目录 1.1.引言引言 11 2.2.控制要求控制要求.2.2 3.3.硬件系统设计硬件系统设计 .3.3 3.13.1 机械手臂的结构机械手臂的结构 .3.3 3.23.2 系统硬件配置及组成原理系统硬件配置及组成原理 44 3.33.3 电气控制的设计电气控制的设计 44 3.4 PLC I/O3.4 PLC I/O 分配表分配表 55 3.5 PLC3.5 PLC 外部接线图外部接线图 55 4.4.搬运机械手的软件系统设计搬运机械手的软件系统设计55 4.1PLC4.1PLC 顺序功能图顺
5、序功能图77 4.24.2 控制控制顺序功能图顺序功能图.7 .7 4.34.3 绘制搬运机械手绘制搬运机械手 PLCPLC 控制梯形图控制梯形图.7.7 4.44.4 各部分功能具体实现各部分功能具体实现 88 5.5.系统调试及结果分析系统调试及结果分析1111 5.15.1 编程指令的选择编程指令的选择.12.12 5.25.2 接地点的选择接地点的选择.12.12 5.35.3 结果分析结果分析.13.13 6.6.课程设计心得课程设计心得1212 7.7.参考文献参考文献1313 8.8.附录附录 .14.14 8.18.1 附录一附录一.15.15 8.28.2 附录二附录二.17
6、.17 8.38.3 附录三附录三.18.18 第一章 引言 课程设计背景：随着工业自动化的发展，在工业生产中，越来越多的自动化 设备已经完全取代了传统的人工参与工作的工业生产流程。传统的人工参与工 作，不仅危险性高，而且生产效率低，人为因素的影响可能会使整个生产流程崩 溃，因此，传统的工业生产应该被先进的自动化生产所取代。如今，越来越多的 自动化生产设备的应用，使得工业生产中的各种难题都迎刃而解。例如，机械手 臂的应用，解决了人工不能在高温、高腐蚀、高辐射的环境中工作的问题，而且 机械手臂的应用，提高了生产工件的精度和寿命等。因此，如何设计机械手臂的 加工工作流程，成为我们今天主要讨论的问题，课程设计的目的在于：根据课堂 讲授内容，学生做相应的自主练习，消化课堂所讲解的内容。通过调试典型例题 或习题积累调试程序的经验。通过完成辅导教材中的编程题，逐渐培养学生的编 程能力，
