基于plc控制的机械手

1、1.4 PLC 的主要特点9 1.1.5 FX2N 系列 PLC 介绍.9 1.2 机械手 11 1.2.1 机械手概述.11 1.2.2 机械手的工作原理.11 1.2.3 机械手的发展趋势.11 第二章 系统设计.12 2.1 系统方。

2、 级:级: 1010 电气自动化电气自动化 指导老师:指导老师: 刘一玲刘一玲 完成日期:完成日期: 20122012 1111 2020 基于 PLC 机械手的物料分拣控制毕业设计 1 目录 摘要2 前言3 一毕业内容简介4 二器材4 三。

3、展 10 2.2 动力臂的机械构造 10 2.3 控制和动力臂的机械构造 11 2.4 位置控制系统 11 2.5 负载反传系统 11 3 机械手 PLC 的发展历程和构成. 12 3.1 根据工艺过程分析控制要求 12 3.2 确定所需的。

4、 2012 年 9 月 24 日 I 摘 要 随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大,搬运机械手的应用也逐渐 普及,主要在汽车,电子,机械加工食品医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可 以更好地节约能源和提高运输设备或产品的。

5、各种类型的设备或 生产过程.可编程控制器结构简单操作方便可靠性高通用灵活体积小 使用寿命长,在汽车钢铁航空航天船舶化工纺织食品造纸军工 等工业领域获得了广泛的应用. 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象,机械手可以完成很 多工作。

6、一 体体 化化 班班 级:级: 机机 电电 0 9 0 2 数控工程学院 摘摘 要要 为了克服现有抄片机手工操作引起的种种产品缺陷, 采用模块化集成化逻辑分析等方法,针对特殊使用要求 设计了一种应用在高性能纸基摩擦材料抄片工艺上的气动 机械。

7、展 10 2.2 动力臂的机械构造 10 2.3 控制和动力臂的机械构造 11 2.4 位置控制系统 11 2.5 负载反传系统 11 3 机械手 PLC 的发展历程和构成. 12 3.1 根据工艺过程分析控制要求 12 3.2 确定所需的。

8、 姓姓 名名 指导老师指导老师 时时 间间 2013.122013.12. .1616 2013.2013.12.212.27 7 1 目录目录 基于 PLC 的机械手控制天煌 . 2 1.1 总体设计要求 2 1.2 设计目的 2 1.3。

9、功能实现形式与控制方式. 9 3.1 本机械手模型的机能和特性 . 9 3.2 夹紧机构 . 9 3.3 躯干 10 3.4 旋转编码盘 10 第 4 章 控制系统设计 11 4.1 控制系统硬件设计 11 4.1.1 PLC 梯形图中的编。

10、 组 别 设计地点 一课程设计论文目的 1培养学生理论联系实际的设计思想,训练学生综合应用所学的基础知识进行分析和解决 工程实际问题的能力; 2使学生掌握一般机械设计的程序和方法,树立正确的设计思想,培养独立全面科学 的设计能力; 3培养学。

11、一般采取示教再现的方式. 我由引想到为普通机床配套设计一套上料机械手,来起到减少 上料的时间,减轻工人劳动强度的目的.机械手是一种模仿人体上 肢运动的机器,它能按照预定要求输送工种或握持工具进行操作的 自动化技术设备,对实现工业生产自动化。

12、 年年月月日日 1 摘要 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的 关键部件之一.关键部件之一.机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机械器机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机。

13、电一体化技术机电一体化技术 2013 年 12 月 27 日 2 毕业设计论文任务书毕业设计论文任务书 题目:基于 PLC 的机械手系统设计 摘要 本论文主要阐述了机械手是在机械化 自动化生产过程中发展起来的一种新 型装置.近年来,随着电子。

14、 专专 业:业:机电一体化机电一体化 班班 级:级:1010 机电机电 2 2 班班 学学 号:号: 姓姓 名:名: 指导老师:指导老师: 答辩日期:答辩日期:2012012 2 年年 月月 日日 共 9 页 第 2 页 一一 课程设计的目。

15、年 11 月 3 日 指导教师 蒋金周 实训地点 实训楼 731803 南通职业大学电子信息工程学院 1 目 录 作品简介 引言 1 机械手主电路接线图 2 机械手的设计要求 3 机械手的 PLC 设计 3.1 机械手的控制要求 3.2 机。

16、机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之 一.机械手的机械结构采用滚珠丝杆滑杆等机械器件组成;电气方面有交流 电机变频器传感器等电子器件组成.该装置涵盖了可编程控制技术,位置 控制技术检测技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一。

17、现代机械制造生产系统中的一个 重要组成部分.工业机械手是提高生产过程自动化改善劳动条件提高产品质 量和生产效率的有效手段之一.尤其在高温高压粉尘噪声以及带有放射性 和污染的场合,应用得更为广泛.在我国,近几年来也有较快的发展,并取得一 定的。

18、 04 第 二 章 各 控 制 设 备 的 控 制 方 式 及 控 制 要 求 0 6 2 1机械手的机能与特性06 2 2机械手的分类06 2 3躯干和传动系统08 2 4控制按钮09 2 5电磁式继电器09 第 三 章控制流程 10 3。