机械手plc课程设计--基于PLC机械手的控制

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1、 0 学号 PLC 课程设计任务说明书 课程名称 基于 PLC 机械手的控制 教 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师 年 12 月 14 日 1 目录目录 第一章第一章 绪论绪论 11设 计的 目 的和 意义 03 12设 计项 目 发展 情况 04 13设 计原 理 04 第 二 章 各 控 制 设 备 的 控 制 方 式 及 控 制 要 求 0 6 2 1机械手的机能与特性06 2 2机械手的分类06 2 3躯干和传动系统08 2 4控制按钮09 2 5电磁式继电器09 第 三 章控制流程 10 31控制流程10 32机械手现场器件与PLC内部继电器对照表11 33PLc与现场器件连

2、接图11 第 四 章PLC控制系统的设计 12 41PLc机型选择12 42控制系统硬件设计12 43控制系统软件设计13 第 五 章机械手的设计过程15 5. 1程 序设计思路15 5. 2梯 形图17 5. 3相 关调试图21 第 六 章设计小结24 参考文献 25 2 摘要： 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自 动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、 单调、频繁的操作中代替人作业，机械手虽然目前还不如然手那样灵活，但它具有不断重复 工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此获得日

3、益广泛 的应用。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。随着电子技术特 别是电子计算机的广泛应用， 机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门 新兴技术， 它更加促进了机械手的发展， 使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机 结合。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它更加促进了机械手的发 展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 通过对机电一体化专业大学专科三年的所学知识进行整合， 对工业机械手各部分机械结 构和功能的论述和分析， 设计了一种机械手通过 PLC 系统来编写程序控制机械手运动轨迹。 例如： (1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。 (2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可 以用来组装零部件。 (3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。 （4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。