1、 信息与电气工程学院 课程设计说明书课程设计说明书 （2011/2012 学年第一学期） 课程名称 ： 监控组态软件 题 目 ： 机械手搬运监控系统 专业班级 ： 自动化 0804 班 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计周数 ： 两 周 设计成绩 ： 2011 年 12 月 23 日 1 目录目录 一一. 前言前言2 二二. 实验目的实验目的2 三三. 系统设计系统设计2 1. 控制要求控制要求2 2. 硬件选择硬件选择3 3. 输入输出点的地址分配输入输出点的地址分配4 4. 程序设计程序设计4 4.1程序流程图程序流程图4 4.2内存变量分配表内存变量分配表4 4.3控制程序控制
2、程序5 5.与下位机的通讯连接与下位机的通讯连接7 5.1监控组态界面监控组态界面7 5.2监控组态程序清单监控组态程序清单7 四四.总结总结 12 五五.参考文献参考文献 13 2 一、前言一、前言 自动化技术是近十几年来国际上发展最快的高新技术，已渗透到国民经济的各个领域。采用自动化技 术就是发挥以微机为核心的微电子技术优势：对于一般机械而言，可使机械结构简化且控制更为灵活、细 致；对于采用气动元件作为执行机构的机械设备而言，较之采用继电器接触控制更为可靠、方便，增加了 柔性。微型计算机及以微机为核心的专用控制机的推广应用，采用电子控制的便捷、灵活和可靠等优势与 采用气压传动的简单、便捷和安全的优点相互结合，使得电子气动技术应运而生。电子气动控制技术是自 动化技术的一个重要组成部分，由于它在工业机器人中的成功应用，使得这项技术的推广具有了良好而广 阔的前景。 二二.实验目的实验目的 使学生掌握自动化控制系统一般设计过程，培养科学的思维方式，正确的设计思想和解决实际问题的 能力。 三三.系统设计系统设计 1.控制要求控制要求 当工件被送
