校正装置

1、程设计使学生更进一步掌握自动控制原理课程的有关知识,加深 对内涵的理解,提高解决实际问题的能力. 2. 理解自动控制原理中的关于开环传递函数,闭环传递函数的概念以及二 者之间的区别和联系. 3. 理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校。

2、何校正有两种:一是根据卫星轨道公式将卫星的位置,姿 态,轨道,大地曲面形状及扫描特征作为时间的函数来计算每条扫描线上像元的 坐标, 这种校正往往因为对遥感传感器的位置及姿态测量精度不高而使得校正后 图像仍有不小的误差. 所以又称其为粗几何校。

3、0 ss e,相角裕度 45,试设计串联超前校正装置. 基本要求:基本要求: 1对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2绘制原系统的 Bode 图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度. 3绘制原系统的 Nyquist 曲线. 4绘。

4、16 摘要摘要 近年来,自动控制系统在现代文明和技术的发展与进步中,起着越来越重要 的作用.在工程实践中,有时需要在系统分析的基础上将原有系统的特性加以修 正和改造,使系统能够实现给定的性能要求,因此,系统中就需要校正控制器的 存在. 时域。

5、能在每个开关周期抑制输入电压波动并且平均电流能快速跟踪 控制参考量,且不受负载电流的约束,即使负载电流有很大的谐波也不会使输入电流发生畸变.非常适合用在功率因数 校正PFC电路中. 提高功率因数,实际上就是抑制在电网中的抑制谐波电流分量,谐。

6、制理论 I 自动控制理论自动控制理论课程设计任务书课程设计任务书 题目题目 频域分析法 02 题 学生姓名学生姓名 学号学号 专业班级专业班级 自 1004 设设 计计 内内 容容 与与 要要 求求 一设计一设计内容内容: 单位负反单位负反。

7、0 已 知 单 位 负 反 馈 系 统 被 控 对 象 的 传 递 函 数 为 12.0 2 0 ss K sG,试用 Bode 图设计方法对系统进行超前串联校正 设计,使系统校正后满足: 1. 在单位斜坡信号下的 K 10rads; 2。

8、好的试炼了. 这次课程设计, 我抽到的题目是将一个不满足要求的系统传递函 数,通过 MATLAB 编程,将其校正到满足要求的新系统. 刚刚拿到这个题目时, 我是相当迷茫的.因为这次课程设计安排 的时间之早,安排制作的时间之短,任务之重,都是。

9、组 长长 姓姓 名名 学学 号号 设设 计计 地地 点点 工科楼 C 214 设设 计计 学学 时时 1 周 指指 导导 教教 师师 目录目录 目录目录 2 第一章第一章 课程设计的目的及题目课程设计的目的及题目 3 1.1 课程设计的目的。

10、计地点 C214 课程设计学时课程设计学时 1 周 指指 导导 教教 师师 2 目录目录 1. 绪 论 3 1.1相关背景知 识 。

11、全部参数的基础上,研究其稳定性条件,以 及在典型输入信号的作用下,系统的稳定瞬态性能与系统结构参数与输入信号之间 的关系问题,称为系统分析问题.在实际工程中,往往提出另外一个问题,即根据希望 的稳态 瞬态性能指标, 研究如何建立满足性能要求。

12、 课程设计学时课程设计学时 1 周 指指 导导 教教 师师 2 目录目录 一绪论一绪论 1.1相关背景知识3 1.2课程设计任务3 二设计过程二设计过程.4.4 2.1确定校正传递函数4 2.2利用 MATLAB 绘画未校正系统的 bode。

13、 08 日 2 物理与电子工程学院物理与电子工程学院 课程设计任务书课程设计任务书 专业: 自动化 班级: 10 级 2 班 学生姓名 学号 课程名称 自动控制原理 设计题目 控制系统根轨迹法串联校正装置设计 设计目 的主要 内容参 数 方。

14、计 设单位反馈的某直流电机速度控制系统看,其开环传递函数为:设单位反馈的某直流电机速度控制系统看,其开环传递函数为:错错 误误 未找到引用源.未找到引用源. ,要求系统满足性能指标:静态速度误差常数,要求系统满足性能指标:静态速度误差常数K。

15、图.9 校正后的系统的性能分析.10 2.1滞后超前校正.10 2.2 校正前系统的各种波形图11 2.3 由图可知校正前系统的频域性能指标15 2.4 特征根15 2.5 判断系统稳定性15 2.6 分析三种曲线的关系15 2.7 求出系。

16、 一设计目的一设计目的 通过课程设计, 掌握自动控制理论基本原理 一般电学系统自动控制方法的 基础上,用 MATLAB 实现系统的仿真与调试. 二设计要求二设计要求 收集和查阅有关技术资料,独立完成所承担的设计课题的全部内容,初步掌 握设计。

17、1 三实现过程三实现过程 3 3.1 系统概述系统概述 3 3.1.1 设计原理设计原理 3 3.1.2 设计步骤设计步骤 4 3.2 设计与分析设计与分析 5 3.2.1 校正前参数确定校正前参数确定 5 3.2.2 确定校正网络的传递函。

18、计条件2 2 3 滞后校正特性及设计一般步骤滞后校正特性及设计一般步骤2 2 3.1 3.1 滞后特性校正滞后特性校正2 2 3.23.2 滞后校正设计一滞后校正设计一般步骤般步骤3 3 4 4 校正系统分析校正系统分析3 3 4.14.1。

19、rad c 5.4,试设计串联 超前校正装置. 基本要求:基本要求: 1对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线, 2绘制原系统的 Bode 图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度. 3绘制原系统的 Nyquist 曲线. 4绘制原系统的。

20、实验室 1.2 目的: 1 使得学生初步掌握机电系统的数学模型的建立,具备初步的机电设备与产品的 研发能力;加强学生创新意识创新能力和创业精神的培养; 2 完成对球杆系统的研发,实现对球杆系统的控制. 1.3 意义: 在控制领域中,非线性不。