汽车自动清洗装置控制系统设计

1、计 6 自由度装配机械手，采用气动驱动，实现 X、Y、Z 方向移动，绕 X、 Z 方向转动，进行运动仿真。
基本任务及要求： 1、分析汽车玻璃装配机械手的工作原理及工艺过程，制定控制方案。
2、根据实际环境与生产状态，设计具有自动、半自动、回原点和手动运行方式。
3、制定 PLC 控制 I/O 分配表、硬件接线电路、电气原理图。
4、进行气动系统设计，电磁阀等元器件的选择。
设计控制过程顺序功能图及 PLC 程序， 调试通过多种工作方式程序。
5、按要求完成文献综述、开题报告及 1.52 万字毕业论文的撰写。
二、进度安排及完成时间： 12011 年 2 月 21 日，布置课题，下达设计任务； 22 月 21 日3 月 18 日，查阅资料，撰写文献综述和开题报告； 33 月 18 日，上交文献综述、开题报告； 43 月 18 日4 月 。

2、工程学院 指导教师 职 称 学生姓名 专业班级 学 号 设计题目 汽车空调制冷自动控制系统 设 计 内 容 目 标 和 要 求 （设计内容目标和要求、设计进度等） 设计目标： 通过温度传感器对汽车空调制冷系统进行自动控制。
设计要求： 当温度高于 25时空调系统自动接通进行制冷，同时显示温度；当温度 低于 20时空调系统自动断电停止工作，同时显示温度；在整个空调系统工 作时，要保证蒸发器处不会产生结冰现象，以使整个空调系统能安全、正常 地工作。
设计进度： 1.根据题目要求的性能指标，通过查阅有关资料，确定系统设计方案， 并设计其硬件电路图。
2.画出电路原理图，分析主要模块的功能，完成系统软件的设计，对系 统进行相关的调试。
3.完成毕业设计。
指导教师签名： 年 月 日 基层教学 单位审核 学 院 审 核 此表由指导教师填写学院审核 2 毕业设计（论文）学生开题报告 课题名称 汽车空调制冷自动控制系统 课题来源 真题 课题类型 AX 指导教师 学生姓名 学 号 专业班级 本课题的研究现状、研究目的及意义 随着汽车技术的日新月异，用户对汽车的易用性和舒适性提。

3、的控制器正式命名为可编程控制器 （Programmable Controller）,英文缩写为 PC，并且作如下定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的是的电子系统， 专为在工业环 境下应用而设计。
它使用可编程序的存储器来存储指令， 用来在其内 部存储执行逻辑运算，顺序控制，计数，计时和算术运算等操作的指 令。
并且通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或 生产过程。
PLC 及其有关外部设备，都应按易于与工业系统联成一个 整体，易于扩充其功能的原则设计。
” 定义强调了 PLC 应直接应用于工业环境， 它必须有很强的抗干扰 能力，广泛的适应能力和应用范围。
这是区别于一般微机控制系统的 一个重要特征。
1. PLC 的发展 PLC 自问世以来，经过 40 多年的发展，在美，德，日等工业发 达的国家已成为重要的产业之一。
世界总销售额不断上升，生产厂家 不断涌现，品种不断翻新，产量产值大幅度上升而价格不断下降。
目前，世界上有 200 多个厂家，较有名的公司有美国：AB 通用 电气，莫迪康公司；日本：三菱，富士，欧姆龙，松下电工等：德国： 西门子公司；法国：TE 施耐德公司；韩国。

4、展的要求。
本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的 上升下降运动及夹紧工件的动作， 两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电 动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转 换靠 设置在各个不同部位的行程开关(SQ1-SQ9)产生的通断信号传输到 PLC 控制器，通过 PLC 内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或 电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹 紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退； 其操作方式包括：回原位、手动、单步、单周期、连续；来满足生产中的各种操 作要求。
关键关键字字:供料装置机械手，可编程控制器（PLC），液压，电磁阀。
I I A Abstractbstract 。

5、 08 日 2 物理与电子工程学院物理与电子工程学院 课程设计任务书课程设计任务书 专业： 自动化 班级： 10 级 2 班 学生姓名 学号 课程名称 自动控制原理 设计题目 控制系统根轨迹法串联校正装置设计 设计目 的、主要 内容（参 数、 方法） 及要求 设计目的： 1培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用控制理论和相关课程知识的能 力。
2. 掌握自动控制原理中根轨迹法串联校正装置的作用及用法，根据不同的系统 性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。
3. 学会使用 MATLAB 语言及 Simulink 动态仿真工具进行系统仿真与调试。
4. 锻炼学生独立思考、动手解决问题的能力。
设计内容： 已知单位负反馈控制系统被控制对象的传递函数 用根轨迹法设计串联校正装置。
设计要求： 1.引入该校正装置后，系统的超调量20，上升时间 tr1s,当输入信号 是单位斜坡函数时，系统的误差 ess0.0 2.用 MATLAB 仿真软件辅助分析，画出单位阶跃响应曲线，按主导极点法设计校 正装置，初步设计。

6、 一、设计目的一、设计目的 通过课程设计， 掌握自动控制理论基本原理、 一般电学系统自动控制方法的 基础上，用 MATLAB 实现系统的仿真与调试。
二、设计要求二、设计要求 收集和查阅有关技术资料，独立完成所承担的设计课题的全部内容，初步掌 握设计原则、设计方法、设计步骤和设计规范的应用；对工程设计方案进行选择 和分析；绘制设计图；撰写说明书。
具体要求如下： 1.根据所学的控制理论知识（频率法、根轨迹法等）进行人工设计校正装置，初 步设计出校正装置传递函数形式及参数； 2.在 MATLAB 下，用 simulink 进行动态仿真，在计算机上对人工设计系统进 行仿真调试，使其满足技术要求； 3.确定校正装置的电路形式及电路参数（选作）； 4.完成设计报告。
本课程设计以设计报告的形式提交，要求论点清楚，论据充分，结构合理；分 析问题有层次。
包括设计思想，设计过程，图（曲线），总结和数字仿真。
三、设计题目三、设计题目 燃油调节控制系统校正装置设计： 已知燃油控制系统的开环传递函数为: )1.01)(25.01( 2 )( sss sG ，设计超前 校正装置，使其校正后闭环主。