1、 课课 程程 设设 计计 电子工程电子工程 学院学院 电气工程及其自动化电气工程及其自动化 专业专业 题题 目目 频域法校正频域法校正 自动控制理论自动控制理论 I 课程设计任务书课程设计任务书 题题 目目 频频 域域 法法 校校 正正 学生姓名学生姓名 学号学号 专业班级专业班级 电气电气 0803 设设 计计 内内 容容 与与 要要 求求 设计内容：设计内容： 10 已 知 单 位 负 反 馈 系 统 被 控 对 象 的 传 递 函 数 为 )12.0( )( 2 0 ss K sG，试用 Bode 图设计方法对系统进行超前串联校正 设计，使系统校正后满足： 1. 在单位斜坡信号下的 K
2、=10rad/s； 2. 开环系统剪切频率 c20rad/s。 设计要求：设计要求： （1）编程绘制原系统的 Bode 图，并计算出原系统的幅值裕量及 相角裕量； （2）选择校正方式，进行校正装置的设计，得出相应的校正装 置的参数； （3）编程绘制校正后系统的 Bode 图，并计算出校正后系统的幅 值裕量及相角裕量； （4）整理设计结果，提交设计报告。 起止时间起止时间 2010 年年 12 月月 20 日日 至至 2010 年年 12 月月 27 日日 指导教师签名指导教师签名 年年 月月 日日 系（教研室）主任签系（教研室）主任签 名名 年年 月月 日日 学生签名学生签名 2010 年年
3、12 月月 26 日日 目目 录录 1.1 任务书任务书（2） 2.1 课程设计的题目课程设计的题目（4） 2.2 设计思想及内容设计思想及内容（4） 2.3MATLAB 中完整的编程中完整的编程.（9） 2.4设计设计结论结论. （10） 2.5 设计总结设计总结（11） 参考文献参考文献 . ( 12 ) 自动控制理论课程设计自动控制理论课程设计 （一）课程设计的题目（一）课程设计的题目 10 已知单位负反馈系统被控对象的传递函数为 )12.0( )( 2 0 ss K sG， 试用 Bode 图设计方法对系统进行超前串联校正设计，使系统校正后满足： 在单位斜坡信号下的 K =10rad/s； 开环系统剪切频率 c20rad/s。 （二）设计思想及内容（二）设计思想及内容 （分析：根据题意知要使校正后的系统满足： 在单位斜坡信号下 k=10rad/s; 校正后的开环系统剪切频率 c20rad/s。 ） （1）满足校正后系统在斜坡信号下的 k 值。 取 k=10rad/s 则被控对象的传递函数为： )12.0( 10 )( 2 0 ss sG （2）做原系统的 Bode 图与阶跃响应曲线，检查是否满足题目要求。 检查原系统的频域性能指标是否满足题目要求并观察其阶跃响应曲线的形 状 在程序文件方式下执行如下 MATLAB 程序 clear num=0
