自动控制原理校正课程设计--单位负反馈系统设计校正

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1 课程设计报告课程设计报告 题题 目目 单位负反馈系统设计校正 课课 程程 名名 称称 自动控制原理课程设计 院院 部部 名名 称称 机电工程学院 专专 业业 电气工程及其自动化 班班 级级 学学 生生 姓姓 名名 学学 号号 课程设计地点课程设计地点 C214 课程设计学时课程设计学时 1 周 指指 导导 教教 师师 2 目录目录 1. 绪 论 3 1.1相关背景知 识 3 1.2课程设计目 的 3 1.3课程设计任 务 3 2设计过 程 4 2.1确定 0 K及校正传递函数 4 2.1.1确定 0 K及校正数 4 2.1.2.校正前系统bode图 6 2.1.3.校正后系统bode图 7 2.2校正前后分析对比 8 2.2.1特征根 9 2.2.2三种响应曲线 10 2.2.3动态性能指标 13 2.2.4根轨迹图 15 2.2.5奈奎斯特图 20 3 3 课程设计总 结 21 4. 参考文 献 22 1.1.绪论绪论 1.11.1 相关背景知识相关背景知识 自动控制技术已经广泛应用到工业、农业生产，交通运输和国防建设。指 导自动控制系统的分析和设计的控制理论也有了很大的发展，它的概念、方 法、和体系已经渗透到许多科学领域。在 20 世纪 40 和 50 年代中发展起来 的