自控课程设计-- 频域校正法

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1、 自动控制课程设计 1 课课 程程 设设 计计 电子工程 学院学院_自动化自动化_专业专业 自 1004 班班 题题 目目 频域校正法 02 题 学学 生生 指导老师指导老师 二一二年十二月 自动控制课程设计 2 自动控制理论自动控制理论 I 自动控制理论自动控制理论课程设计任务书课程设计任务书 题目题目 频域分析法 02 题 学生姓名学生姓名 学号学号 专业班级专业班级 自 1004 设设 计计 内内 容容 与与 要要 求求 一设计一设计内容内容: 单位负反单位负反馈系统的开环传递函数为馈系统的开环传递函数为 G(s)=20/s(0.001s+1)(0.5s+1)，设计系统使，设计系统使 相

2、角裕量相角裕量 r=65,幅值裕量为幅值裕量为 34db。 二设计要求：二设计要求： 1.编程绘制原系统的 Bode 图，并计算出原系统的幅值裕量及相角裕量； 2.选择校正方式，进行校正装置的设计，得出相应的校正装置的参数； 3.编程绘制校正装置的 Bode 图，并计算出校正后系统的幅值裕量及相角裕 量； 4. 整理设计结果，提交设计报 起止时间起止时间 2012 年年 12 月月 27 日日 至至 2012 年年 12 月月 31 日日 指导老师签名指导老师签名 年年 月月 日日 系（教研室）主任签名系（教研室）主任签名 年年 月月 日日 学生签名学生签名 2012 年年 12 月月 27

3、日日 自动控制课程设计 3 目录 一 、课程设计题目： 4 二、 设计思想 4 三、 设计内容 4 1.做原系统的 Bode 图， 检查是否满足题目要 求。 4 2.求校正装置的传递函数。 6 3.检验系统校正后是否满足题目要求。 7 四 设计结论 10 五 设计心得 11 六、 参考文献 11 自动控制课程设计 4 一课程设计题目： 单 位 负 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 G(s)=20/s(0.001s+1)(0.5s+1)，设计系统使相角裕量 r=65, 幅值裕量为 34db。 二、设计思想： 系统的设计，就是在系统中引入适当的环节，用以对 原有系统的某些性能进行校正

4、，使之达到理想的效果。 本 题目中，系统的性能指标以相角裕量、幅值裕量的形式给 出，所以采用频域法对系统进行校正，改变系统的频域特 性形状，使校正后系统的频域特性具有合适的低频、中频 和高频特性，以及足够的稳定裕量，从而满足所要求的性 能指标 三、设计内容 1.做原系统的 Bode 图，检查是否满足题目 要求检查是否满足题目要求。 根据自动控制理论与题意，系统传递函数已经给出，现检查原 系统的频域性能指标是否满足题目要求。 在程序文件方式下执行如下 MATLAB 程序 n1=20; %系统开环传递函数分子 d1=conv(conv(1 0,0.001 1),0.5 1); %系统开环传递函数分母 s1=tf(n1,d1); %